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諧波減速器的效率有多少？

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1#
發表于 2025-1-20 17:39:01 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在百度上查到的諧波減速器的傳動效率范圍相當大，從69%到96%，讓人相當懷疑，在一些諧波減速器廠家的網站也沒有這項指標的介紹，請問行家常用的諧波減速器的真實效率能達到多少？
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2#
發表于 2025-1-20 20:00:16 | 只看該作者
建議你去搜搜一些研報，我去年調研人形機器人看過一段時間這些關鍵零部件的報告，龍頭應該綠的諧波，日本新寶，哈默納科這些吧

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謝了，只是這類資料不太好找  發表于 2025-1-21 11:24
3#
發表于 2025-1-20 21:02:28 | 只看該作者
96%有難度，80-90%應該可以實現。
4#
發表于 2025-1-21 08:03:22 | 只看該作者
沒有虛標
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5#
發表于 2025-1-21 08:35:32 | 只看該作者
諧波減速機一般都是小功率，效率高低也節省不了多少能源，無須擔心

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人家沒問功率吧  發表于 2025-1-21 09:13
6#
發表于 2025-1-21 08:35:41 | 只看該作者
齒輪諧波減速器的效率在90%以上應該沒有難度

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記得當年老師說汽車的傳動系統（成熟且優異的傳動系統）將發動機輸出功率傳到車輪，頂多剩下50%，這么估算減速器的效率應該超不過90%  發表于 2025-1-21 16:49
真有這么高就好了，部件可以小一號  發表于 2025-1-21 11:25
7#
發表于 2025-1-21 09:11:55 | 只看該作者
就算齒輪的效率，90左右吧，高精密的可以更高一些。

點評

不會，柔輪是特性，本質上還是齒輪傳動。  發表于 2025-1-21 09:57
有柔性，會不會比剛性齒輪效率低一些？  發表于 2025-1-21 09:34
8#
發表于 2025-1-21 10:25:16 | 只看該作者
效率分布范圍比較大確實沒錯，首先不同減速比的諧波效率肯定不同，其次即使是同一臺諧波減速機在不同負載、不同轉速、不同溫度下效率也會相差很多。另外，輸入給減速機的能量有一部分要用于柔輪的變形，而且不同于普通的齒輪傳動，諧波齒輪的嚙合是“錯齒運動”，摩擦很大，所以效率不會很高，96%實在是太看得起它了，70%~85%差不多。
9#
 樓主| 發表于 2025-1-21 11:10:11 | 只看該作者
DaedraMech 發表于 2025-1-21 10:25- |! L7 o  W6 I% I% w: `
效率分布范圍比較大確實沒錯，首先不同減速比的諧波效率肯定不同，其次即使是同一臺諧波減速機在不同負載、 ...

. g* P( t) P7 E/ D; H$ ?2 |這么看來諧波減速器按效率得是各類減速器中排倒數的了，只比蝸輪蝸桿減速器強些，比齒輪減速器差遠了

點評

不同品牌標稱效率也不盡相同，比如進口的哈默納科就聲稱自己效率可達80%~90%  發表于 2025-1-21 13:21
有利有弊嘛，在極小空間內實現極高減速比還是首屈一指  發表于 2025-1-21 13:17
10#
 樓主| 發表于 2025-1-21 11:12:53 | 只看該作者
聯合艦隊 發表于 2025-1-21 08:35% h' f5 b2 }% \- X* K" b! q
諧波減速機一般都是小功率，效率高低也節省不了多少能源，無須擔心
2 P" q: Z1 F2 s/ ]1 J+ K0 L5 ?  p! Q* M
倒不是節能的問題，而是按高效算減速器電機可以小一號，而按低效算則要大一號，讓人糾結
" n6 d4 S7 A2 N7 V. r
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