諧波減速器的效率有多少？

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諧波減速器是一種接近無(wú)側(cè)隙的齒輪傳動(dòng)，其中柔輪是在變形中傳遞扭矩的，其中的摩擦成份會(huì)比較多，有摩擦就會(huì)減少有效功率的傳遞，所以從機(jī)械結(jié)構(gòu)上說(shuō)，裝配完成的諧波減速器效率很低，大量的功率變成了熱能，轉(zhuǎn)化的結(jié)果會(huì)把新零件所有干涉的部位經(jīng)過(guò)擠壓變形，讓傳動(dòng)件在柔性變性中，互相成為共軛的齒形，同時(shí)，零件的邊緣會(huì)產(chǎn)生大量的毛剌，在特定的扭矩磨合過(guò)程之后，經(jīng)過(guò)去除毛剌，清洗后，重新裝配，用新的潤(rùn)滑油，這時(shí)，在特定的扭矩傳遞時(shí)，效率就會(huì)比較高，通常可以達(dá)到80%左右。

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諧波減速器的關(guān)鍵是柔輪的疲勞強(qiáng)度，靠變形的傳遞扭矩時(shí)，零件也容易損壞，目前我國(guó)的柔輪材料，與國(guó)際上采用的柔性材料差距還是相當(dāng)?shù)拇螅枰餍性诨A(chǔ)科學(xué)上加強(qiáng)研究。

這湯有點(diǎn)澀

諧波效率能達(dá)到96%，絕對(duì)虛假數(shù)據(jù)