求教，伺服電機選型問題

LZ1688 · 發表于 2024-12-19 10:56:59

龍門桁架結構Z軸提升電機選型，已知Z軸結構加需要提升物體重量約250KG,斜齒輪齒條傳動齒輪半徑40齒條3M，提升速度10米每分鐘，減速機速比10，求伺服電機的扭矩與功率

華2017 · 發表于 2024-12-19 11:08:09

功率：600W帶剎車。夠用不？

cangzhoumj · 發表于 2024-12-19 11:10:01

缺條件

giants · 發表于 2024-12-19 11:12:00

5kw，扭矩20

高雪891123 · 發表于 2024-12-19 11:48:10

昨天剛算了一個條件類似的，直齒輪齒數Z=40,模數M=2,Z軸總重260kg，速度220mm/s, 計算選的松下中慣量伺服電機1000w，減速比35

huangsiwen · 發表于 2024-12-19 12:01:42

提升加速度有要求嗎？就是要求多少秒內到達最大速度10m/min

cangzhoumj · 發表于 2024-12-19 13:03:06

華2017 發表于 2024-12-19 11:08
功率：600W帶剎車。夠用不？

不行

cangzhoumj · 發表于 2024-12-19 13:29:10

cangzhoumj 發表于 2024-12-19 13:03
不行

250KG不要算也不行

我就愛吃饅頭 · 發表于 2024-12-19 13:39:38

缺少條件，啟動轉矩無法計算，缺少負載的大約外形尺寸用來算轉動慣量，缺少最小加速時間用來算啟動角加速度。光移動起來的負載扭矩就100Nm了，假定啟動扭矩有200Nm，那么總扭矩是300Nm。減速比10的話，伺服電機要30Nm的扭矩，功率大約是6-10Kw（根據慣量比選轉速是2000還是3000的），最后加上安全系數建議選高的。

溫嶺第一機械師 · 發表于 2024-12-19 13:46:49

5.5KW

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