求教，伺服電機選型問題

懶LZZ

5KW，扭矩要大于15，減速比可以換成30，2KW

fiyu1314

以下是根據已知條件計算伺服電機扭矩與功率的過程：

計算負載扭矩

根據公式T_{負載}=F\times r，其中F為負載力，r為齒輪半徑，在豎直提升時F =mg，m = 250kg，g取9.8m/s^{2}，齒輪半徑r = 0.04m，則負載扭矩T_{負載}=250\times9.8\times0.04 = 98N\cdot m 。

計算電機所需扭矩

考慮減速機速比i = 10，根據減速機扭矩放大原理，電機所需扭矩T_{電機}=\frac{T_{負載}}{i}=\frac{98}{10}=9.8N\cdot m 。

計算電機轉速

已知提升速度v = 10m/min，齒條長度3m在此計算中暫未用到，齒輪半徑r = 0.04m，根據線速度與角速度關系v=\omega\times r，可得齒輪的角速度\omega=\frac{v}{r}=\frac{10}{0.04}=250rad/min。再由減速機速比i = 10，可知電機轉速n=\omega\times i=250\times10 = 2500r/min 。

計算電機功率

根據公式P=\frac{T_{電機}\times n}{9550}，將T_{電機}=9.8N\cdot m，n = 2500r/min代入可得，電機功率P=\frac{9.8\times2500}{9550}\approx2.54kW 。


上述信息是豆包的回復

LZ1688

首先感謝大家的回復，補充一下龍門吸盤吸板，外型2400*800，啟動速度能夠穩定運行就行沒有要求，最終選了個2.9KW的扭矩18.6，速比20帶剎車。還有個疑問就是如果想選功率1.8KW是不是只要在滿足速度的情況下加大速比就可以，另外伺服電機可以允許過載2-3倍怎么理解，功率大了成本高小了擔心帶不動

待業青年

為什么是伺服電機？

hyn

giants 發表于 2024-12-19 11:12
5kw，扭矩20

5KW有點保守，考慮工況系數要乘個1.6，整機效率大概80%我覺著8KW是比較合適的，個人觀點

走江湖

hyn 發表于 2024-12-19 16:02
5KW有點保守，考慮工況系數要乘個1.6，整機效率大概80%我覺著8KW是比較合適的，個人觀點

8KW你可以拉2000KG

救贖.

750W 減速比50 比較極限 選1000W 3000轉的伺服電機 會保守很多

giants

看這個帖子，我覺得很有意思，算出來600w，750w，有的算出來5kw，10kw，，就算樓主給的條件不是很夠，結果算出來數量級都錯了，這是怎么算的那，建議版主加精，大家討論討論

受不了了

giants 發表于 2024-12-23 10:43
看這個帖子，我覺得很有意思，算出來600w，750w，有的算出來5kw，10kw，，就算樓主給的條件不是很夠，結果 ...

有啥奇怪的，用的加速比不一樣而已

六歲

我也想知道如何計算的