請教：慣量匹配問題

楓葉正暖

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問題描述：選擇無框力矩電機(jī)+編碼器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，設(shè)備會(huì)頻繁換向，由于不準(zhǔn)備用減速機(jī)，導(dǎo)致慣量比很大，達(dá)到65了。如果采用皮帶或者齒輪傳動(dòng)方
式，需要進(jìn)行慣量匹配。

$ E5 z( c) m" ^但是如果電機(jī)模組轉(zhuǎn)子通過螺釘直接和負(fù)載連接，這種情況下還需要考慮慣量匹配的問題嗎？

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564156415gdr

個(gè)人認(rèn)為都需要考慮吧。

xia鎮(zhèn)東

是否要匹配慣量，這個(gè)跟你需要的響應(yīng)速度快慢有關(guān)。負(fù)載慣量大，啟動(dòng)就慢，停下來也慢。看你的接受范圍，太慢就會(huì)成為所謂的“不受控”。一般的慣量比控制在10左右

duduxiaozi32

按我個(gè)人理解，無框力矩電機(jī)直連不用考慮慣量比問題，既然轉(zhuǎn)子都是剛性連接在一起，那怎么算哪個(gè)是電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，那個(gè)算負(fù)載慣量。且對于為何要考慮慣量比問題，有的文獻(xiàn)提到，由于機(jī)械傳動(dòng)存在間隙，在換向及加減速時(shí)發(fā)生碰撞對系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，合理的慣量比有助于系統(tǒng)穩(wěn)定及電氣控制。這都直連了，我個(gè)人覺得不用考慮慣量比

楓葉正暖

564156415gdr 發(fā)表于 2024-10-8 17:43
個(gè)人認(rèn)為都需要考慮吧。

; ]6 m$ r$ N3 i' p  D/ D在網(wǎng)上查閱了一些有關(guān)慣量匹配的資料，提到之所以伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)時(shí)需要注意慣量匹配，是因?yàn)椴捎闷ВX輪等傳動(dòng)方式時(shí)，傳動(dòng)過程中存在碰撞和剛度不足的問題，會(huì)導(dǎo)致負(fù)載運(yùn)動(dòng)相應(yīng)速度滯后。如果我的負(fù)載和電機(jī)轉(zhuǎn)子直接用螺釘連接，相當(dāng)于兩者是剛性連接，還是沒搞清楚這種情況下是否還需要考慮慣量匹配的問題，或者說這種情況下慣量比是否可以適當(dāng)增大一些。

楓葉正暖

xia鎮(zhèn)東 發(fā)表于 2024-10-8 18:06
9 u+ Z: ]0 s, f& e, b是否要匹配慣量，這個(gè)跟你需要的響應(yīng)速度快慢有關(guān)。負(fù)載慣量大，啟動(dòng)就慢，停下來也慢。看你的接受范圍，太 ...

謝謝你的解答。計(jì)算發(fā)現(xiàn)電機(jī)扭矩是夠的，但是慣量比還是偏大。

君越168

給你一個(gè)參考安川的DD馬達(dá)

jinshenxiaohuo

考慮，親身經(jīng)歷，不考慮的話匹配不起來，剎不住車

xia鎮(zhèn)東

楓葉正暖 發(fā)表于 2024-10-9 08:31
謝謝你的解答。計(jì)算發(fā)現(xiàn)電機(jī)扭矩是夠的，但是慣量比還是偏大。

硬連接也是要考慮負(fù)載容不容易被電機(jī)驅(qū)動(dòng)，就是啟動(dòng)以及剎車的問題，一般慣量比控制在10以內(nèi)，也有寬松一點(diǎn)的控制在20以內(nèi)。如果不加減速機(jī)可以考慮高慣量電機(jī)。實(shí)在不行還是要加上齒輪減速或上減速機(jī)

楓葉正暖

xia鎮(zhèn)東 發(fā)表于 2024-10-9 11:32
硬連接也是要考慮負(fù)載容不容易被電機(jī)驅(qū)動(dòng)，就是啟動(dòng)以及剎車的問題，一般慣量比控制在10以內(nèi)，也有寬松一 ...

謝謝解答，再結(jié)合7樓和8樓兩位提供的資料和經(jīng)驗(yàn)，即使是硬連接也是要考慮慣量匹配的問題，后續(xù)還是要好好計(jì)算一下。
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- J- m! [, z8 k  v: [, i4 W; cDD馬達(dá)的使用和我的這種無框力矩電機(jī)連接方式一樣的，剛剛也找了一點(diǎn)有關(guān)DD馬達(dá)的資料，對比于其他傳動(dòng)方式，硬連接的時(shí)候慣量比可以適當(dāng)加大。
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