請教：慣量匹配問題

噩夢醒來

T=J.β  電機扭矩一定的情況，負載慣量越大，角加速度越小，啟動和停車就慢。這就是為什么要考慮慣量匹配的原因。單從能不能驅動來看，軸承摩擦力很小，扭矩一般都是足夠的。

cangzhoumj

需要

liuxing0610

楓葉正暖 發表于 2024-10-9 11:51
2 l1 I4 x6 N4 R謝謝解答，再結合7樓和8樓兩位提供的資料和經驗，即使是硬連接也是要考慮慣量匹配的問題，后續還是要好好 ...

4 Y. \" V( |+ O5 i: [' ^# g請問一下您發的這個資料的名稱是什么，想學習一下
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水水5

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2 \! G- V5 g/ }  E我有不同的看法，但是結論還是要進行慣量匹配。為什么呢？因為沒有絕對剛性的鏈接。
3 ^& P/ u0 I+ r; }" z# r' K具體表現，也是響應問題，或者說是震動。
* @9 o. ^# G. _+ N& }' O3 R: f淺顯一點的，一般搞機械的同志可能都沒有調伺服的機會。不巧，我有一次，所以加深了對慣量的理解。
5 K7 Z& G2 B7 B: o' f+ V一臺松下伺服做的桁架，有一個很長的懸臂軸。如果從伺服參數中調節慣量比，就能在啟動和停止時很好的抑制末端的震動。
我猜他內部驅動計算了加減速時間，通過正確的慣量，能得到一個比較柔順的減速曲線。
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( v7 W" s/ {6 R0 A但是調節范圍是有一定局限的，不是說慣量比可以無限的大。古語講蚍蜉撼大樹
9 g3 [3 F9 u+ ~1 y6 J2 o& E/ a. c旋轉運動中的慣量類似與直線運動中的質量，是阻礙運動變化的能力?；蛘哒f，慣量約大，加速度越小。但這是抽象出來的理想模型。實際使用中肯定有其他的干擾因素，有恒定的阻力等等。同樣的，在理論力學中，是將物體看作剛性的，但是在材料力學中是將物體看作柔性的，任何物體都有變形。所以，力的傳遞也有一個過程。選擇合適的慣量比就是將物體的變形忽略掉。  
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在沒有減速機的情況下，一般慣量比不會很大，除非你需要的加速度很小。加速度很小的時候，這個時候一點點阻力一點點擾動就可能導致加速度的失效。那傳動結構的彈性變形就會尤為明顯。  一般伺服電機的默認設置是0.2秒加速到3千轉每分，（經過計算，此時的慣量比約為25倍）即電機空載是的扭矩加速電機自身的轉子所能帶來的慣量，能夠達到這個加速度。。那如果直連的話，其實這個慣量比就有點類似與帶載啟動與空載啟動的加速度比值。如果慣量比很大，那負載的加速時間就很長，這是不可取的，目前應該沒有這樣的機械。

0 `, \! a+ `% A1 g, s% O  G0 D以上，經驗有限，難免也有不足的地方，歡迎討論。
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有點復雜