伺服計算求助

天涯晴天

能否寫下伺服電機 絲杠傳動時出現抖動的問題分析與解決方法的總結

天林YAN

天涯晴天 發表于 2024-9-5 17:16
/ a. e" ^" [! d% Z能否寫下伺服電機 絲杠傳動時出現抖動的問題分析與解決方法的總結

& d+ ~% W" I$ v# P$ l3 X這個要向前輩請教才行，
* [5 i/ J; Y# a5 T' B' d3 l9 ]

天林YAN

天涯晴天 發表于 2024-9-5 17:16
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) p  v* c' L( H# Ehttps://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
這個文章可以參考下

寒風123

這里的T移指的是存在外力比如運行方向存在推力或者重力、摩擦力

寒風123

學者11 發表于 2024-9-5 17:06
在計算負載慣量時，都已經包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。
6 g4 ?* @8 E; e/ _而從能量的角度來看，加速過程中系 ...

他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力，你當然要減掉啊

天林YAN

寒風123 發表于 2024-9-6 11:06
他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力，你當然要減掉啊

" M* _: }" @' E) s, y6 [找到另一份計算方式：有點不一樣

天林YAN

加減速轉矩是不是相等的呢