伺服計算求助

天林YAN

請教下論壇的前輩們：這個算式結果到底是哪里出錯了呢？

天林YAN

天林YAN

怎么設置回復獎勵的呢
; u% F+ x& _9 ~( n$ k  ?% q9 B

學者11

T移是什么，在給出的條件中也沒有T移的設定。

天林YAN

學者11 發表于 2024-9-5 16:56
T移是什么，在給出的條件中也沒有T移的設定。

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天林YAN

天林YAN 發表于 2024-9-5 16:59

8 G  e$ y: t6 h% t) A  ~1 O發錯
2 _' ^8 g9 A  r% c0 D$ l5 A% k* q

天林YAN

天林YAN 發表于 2024-9-5 16:59

移動轉矩

學者11

在計算負載慣量時，都已經包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。
" l/ h- G0 `3 v& e2 ~8 U1 }& l而從能量的角度來看，加速過程中系統儲存的動能會在減速時釋放出來。這意味著在沒有外部能量輸入或輸出的理想情況下，加速和減速過程中消耗或生成的能量應該是相等的。

天林YAN

學者11 發表于 2024-9-5 17:06
2 R  `' @" v- E1 b在計算負載慣量時，都已經包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。
' G2 N: T) d6 n. @/ Y5 S: O6 \4 J而從能量的角度來看，加速過程中系 ...

非常感謝您的指導！
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天林YAN

天林YAN 發表于 2024-9-5 17:09
非常感謝您的指導！

( Y  l: J  `; O* n& d" x1 @看到例子這么算，但是不清楚怎么得來的結果
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