伺服計算求助

天林YAN

請教下論壇的前輩們：這個算式結果到底是哪里出錯了呢？

天林YAN

天林YAN

怎么設置回復獎勵的呢
% h2 b! ]* ~' q; R* S7 T6 x& E

學者11

T移是什么，在給出的條件中也沒有T移的設定。

天林YAN

學者11 發表于 2024-9-5 16:56
T移是什么，在給出的條件中也沒有T移的設定。

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天林YAN

天林YAN 發表于 2024-9-5 16:59

5 r$ Y* a- {2 ~& s' U, R& E發錯
6 a5 }. S) v' x  r' K4 V8 r( f+ j

天林YAN

天林YAN 發表于 2024-9-5 16:59

4 B2 [# V4 r- k. `, r$ ]移動轉矩

學者11

在計算負載慣量時，都已經包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。
+ W/ X2 H+ t. z5 D" E; m/ J8 X而從能量的角度來看，加速過程中系統儲存的動能會在減速時釋放出來。這意味著在沒有外部能量輸入或輸出的理想情況下，加速和減速過程中消耗或生成的能量應該是相等的。

天林YAN

學者11 發表于 2024-9-5 17:06
& {9 [3 q& C) \+ w& N( D在計算負載慣量時，都已經包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。
而從能量的角度來看，加速過程中系 ...

非常感謝您的指導！

天林YAN

天林YAN 發表于 2024-9-5 17:09
' P: N2 I# V- F6 s/ P非常感謝您的指導！

看到例子這么算，但是不清楚怎么得來的結果