伺服計算求助

天涯晴天

能否寫下伺服電機 絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結

天林YAN

天涯晴天 發(fā)表于 2024-9-5 17:16
能否寫下伺服電機 絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結

: W% q9 o! u  M: o- D; {% z這個要向前輩請教才行，
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天林YAN

天涯晴天 發(fā)表于 2024-9-5 17:16
5 Z1 s6 v% b+ e" ?' J9 C能否寫下伺服電機 絲杠傳動時出現(xiàn)抖動的問題分析與解決方法的總結

https://blog.csdn.net/jk_101/article/details/129460680
# W# ?! z3 L# ?( |, e  b1 N. m這個文章可以參考下

寒風123

這里的T移指的是存在外力比如運行方向存在推力或者重力、摩擦力

寒風123

學者11 發(fā)表于 2024-9-5 17:06
) ]& o* N2 q4 C6 j, l. T  ^" x1 d8 E在計算負載慣量時，都已經(jīng)包含進去了，所以單獨減去T移的意義何在呢。
而從能量的角度來看，加速過程中系 ...

* m, ^# g, I/ T1 o  |他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力，你當然要減掉啊
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天林YAN

寒風123 發(fā)表于 2024-9-6 11:06
他這里T移是外力，比如運行方向有個摩擦力，你當然要減掉啊

找到另一份計算方式：有點不一樣
1 |" u% O8 |" p+ ^

天林YAN

加減速轉矩是不是相等的呢