關(guān)于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教4

小齊怎么了

首先還是非常感謝各位大佬的不吝賜教，本人受益匪淺，特別感謝@水水5 大佬的指導(dǎo)

碼垛機器人機構(gòu)，理解好晦澀，求解 - 機器人 - 機械社區(qū) - 百萬機械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)
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1 ]# v! r$ E, m上面是第一次發(fā)帖，不是很理解，各位大佬分享了很多資料跟指導(dǎo)。

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8 ]2 L& M6 l9 p4 R- Q關(guān)于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區(qū) - 百萬機械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)
, P  x1 b# w0 I* `" ]" s0 ~% N( L根據(jù)第一帖的學(xué)習(xí)，于是有了上面的第二貼，理解了一點皮毛，弄出來的不成樣子，繼續(xù)請教，大佬們一如既往的畫圖分享，文字指導(dǎo)，非常感謝。

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上圖是根據(jù)第二貼大佬教的畫的，有興趣的上面有鏈接，包括大佬的指導(dǎo)。
& q" L3 c6 D8 h; }7 ?# E  R我畫的跟大佬畫的有點區(qū)別，@水水5畫的我也畫出來了，但是運動關(guān)系，或者說運動算列我弄不好。
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3 q1 e! c/ Z& C: L6 q" w9 Z6 v下面還是請教
. m/ L2 z! f- ]% N4 ~圖三：怎么通過運動算列去添加動力讓大臂的前后運動，配合連桿的上下運動，或者說添加角度關(guān)系，還是什么關(guān)系，通過添加solidworks的運動算列讓它自己跑起來。請教一下大家，非常感謝
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斯文棒棒

二自由度的連桿機構(gòu)需要兩個獨立的輸入運動，大臂需要一個電機驅(qū)動，連桿處也需要一個電機驅(qū)動，兩個電機驅(qū)動關(guān)系的不同，可以實現(xiàn)不同的運動軌跡。

斯文棒棒

斯文棒棒 發(fā)表于 2024-8-23 09:50
3 J/ L0 D+ Q1 G8 }1 V二自由度的連桿機構(gòu)需要兩個獨立的輸入運動，大臂需要一個電機驅(qū)動，連桿處也需要一個電機驅(qū)動，兩個電機驅(qū) ...

8 b7 x/ v+ B+ ^( Q3 P草圖塊好像就可以定義。

cangzhoumj

算法解決