碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

大佬們好，最近在學碼垛機器人，對下面的幾個連桿驅動，理解起來挺晦澀的，下圖是我的理解標記的。
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% V: ?! y# x) w8 v9 a: Q+ G. }. x2 a8 f一個電機或者（舵機）驅動大臂，一個驅動小臂的連桿

我想了解一下，這幾個連桿的設計需求，或者說這幾個連桿都起到一些什么作用，是怎么運動的，這些結構是咋個構成的，怎么去學習。
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請各位大佬不吝賜教，感謝


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斯文棒棒

機械原理學過么？就是連桿機構的組合而已。

yueshangtian

先去學機械原理
# S0 T- e7 d" f, x, Z" j

xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm
( i2 @# Z+ \' R% X
  ~4 Z- D0 D; W* T

木頭人cy

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木頭人cy

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mima59

你還是先從機械制圖學起吧，設計這個結構要求的逼格比較高。本科學歷也得工作兩年才能上手。

斯文棒棒

隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。
) a- r( S# \' k5 |4 N

159710

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mima59

作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
研究機械的第一步：先看自己是什么起點；
技校畢業，大專畢業，本科畢業。。。
: \; h- U, y) t如果是技校畢業：你需要走的路很遠，需要先學習大學的基礎課程，你必須要學的是，高等數學，畫法幾何，機械制圖。
學好以上內容后，你直接壓專業課，機械設計基礎，工程力學，材料力學，機械設計原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；機械加工工藝基礎，熱處理基礎，鈑金工藝基礎，液壓與氣動技術，電氣自動化基礎。