久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 1291|回復: 4

關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教4

[復制鏈接]
1#
發表于 2024-8-23 09:35:55 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
首先還是非常感謝各位大佬的不吝賜教,本人受益匪淺,特別感謝@水水5 大佬的指導8 i/ Q3 S+ _! u: Y$ u
  D2 f; w& z% j9 Y, F
碼垛機器人機構,理解好晦澀,求解 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)8 g+ \9 X/ M4 u* i9 V; \! n
( ?. t# O$ g7 ?0 u! h
上面是第一次發帖,不是很理解,各位大佬分享了很多資料跟指導。
5 B( d7 f6 J" _" `5 l; ]( y
) P  d1 O& Y, ^7 o& e8 k, M6 @3 R8 A* d
關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)
7 K6 Y$ x9 y( L) T! b7 C; c根據第一帖的學習,于是有了上面的第二貼,理解了一點皮毛,弄出來的不成樣子,繼續請教,大佬們一如既往的畫圖分享,文字指導,非常感謝。
. J+ }& Y  y. ^' O+ m# v# ^; k+ A$ d; i) N/ N; U  U1 s
) d6 n6 Y0 c% X0 i; [* Q) R! h
上圖是根據第二貼大佬教的畫的,有興趣的上面有鏈接,包括大佬的指導。
, p2 B6 q2 v4 W# k) I, Z- L: E, u; c) A我畫的跟大佬畫的有點區別,@水水5畫的我也畫出來了,但是運動關系,或者說運動算列我弄不好。
8 O+ G  p$ e) e. |) A1 J( |8 J% o& b3 Y2 r( {
下面還是請教
7 o4 F; F& A3 ^- K3 o+ _; ^+ S圖三:怎么通過運動算列去添加動力讓大臂的前后運動,配合連桿的上下運動,或者說添加角度關系,還是什么關系,通過添加solidworks的運動算列讓它自己跑起來。請教一下大家,非常感謝! q' V( K4 h+ q  M2 N4 }0 M
( {- z7 J' a% |, o( z

0 [) ]% U5 z1 H  n5 Y6 {

本帖子中包含更多資源

您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員

×
回復

使用道具 舉報

2#
發表于 2024-8-23 09:50:39 | 只看該作者
二自由度的連桿機構需要兩個獨立的輸入運動,大臂需要一個電機驅動,連桿處也需要一個電機驅動,兩個電機驅動關系的不同,可以實現不同的運動軌跡。

點評

感謝大佬的指教,問些小白的問題,能吧草圖塊轉裝配體,添加運動算列的馬達嗎,進行定義驅動  發表于 2024-8-23 09:54
3#
發表于 2024-8-23 09:55:42 | 只看該作者
斯文棒棒 發表于 2024-8-23 09:50
" _% D' a& l8 e7 A9 t3 _二自由度的連桿機構需要兩個獨立的輸入運動,大臂需要一個電機驅動,連桿處也需要一個電機驅動,兩個電機驅 ...

1 w  h8 W$ ^# g% x: d* i5 x, Y草圖塊好像就可以定義。. s: o8 P. y0 ?0 `6 a
4#
發表于 2024-8-26 10:33:23 | 只看該作者
算法解決
回復

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區 ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-7-3 21:48 , Processed in 0.073058 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表