首先還是非常感謝各位大佬的不吝賜教,本人受益匪淺,特別感謝@水水5 大佬的指導8 i/ Q3 S+ _! u: Y$ u
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碼垛機器人機構,理解好晦澀,求解 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)8 g+ \9 X/ M4 u* i9 V; \! n
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上面是第一次發帖,不是很理解,各位大佬分享了很多資料跟指導。
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關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)
7 K6 Y$ x9 y( L) T! b7 C; c根據第一帖的學習,于是有了上面的第二貼,理解了一點皮毛,弄出來的不成樣子,繼續請教,大佬們一如既往的畫圖分享,文字指導,非常感謝。
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上圖是根據第二貼大佬教的畫的,有興趣的上面有鏈接,包括大佬的指導。
, p2 B6 q2 v4 W# k) I, Z- L: E, u; c) A我畫的跟大佬畫的有點區別,@水水5畫的我也畫出來了,但是運動關系,或者說運動算列我弄不好。
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下面還是請教
7 o4 F; F& A3 ^- K3 o+ _; ^+ S圖三:怎么通過運動算列去添加動力讓大臂的前后運動,配合連桿的上下運動,或者說添加角度關系,還是什么關系,通過添加solidworks的運動算列讓它自己跑起來。請教一下大家,非常感謝! q' V( K4 h+ q M2 N4 }0 M
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