碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

mima59 發(fā)表于 2024-6-18 17:02
8 |- m0 N0 f; }$ o( l( P7 t* L6 b! e作為一個(gè)熱心的機(jī)械人，我就給你一點(diǎn)建議；
研究機(jī)械的第一步：先看自己是什么起點(diǎn)；
9 G$ U$ f  `  ^8 N! f* {+ b3 x技校畢業(yè)，大專畢業(yè) ...

* T) }; V/ E9 u6 D1 D非常感謝
' T. L) E0 j7 @  }: J6 c5 q

救贖.

為了運(yùn)動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)處穩(wěn)定不晃動(dòng)吧

小齊怎么了

救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 15:16
, \( ^# ^! R( u& ?- @為了運(yùn)動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)處穩(wěn)定不晃動(dòng)吧

/ d* z3 Q) |% v5 {% H7 I# `- V% x1 ]穩(wěn)定是一方面，力的傳遞一方面，還是隨動(dòng)這類的功能，所以想請(qǐng)教一下
  L$ b/ D/ e; w. Z; F

水水5

沒(méi)什么  自己找個(gè)圖片，用solidworks的草圖塊功能，畫一個(gè)多連桿，動(dòng)一動(dòng)，你就理解了
目的就是讓末端法蘭始終是水平狀態(tài)，無(wú)論那兩個(gè)電機(jī)怎么轉(zhuǎn)。
另一個(gè)目的就是將動(dòng)力轉(zhuǎn)移到下部，這樣整體結(jié)構(gòu)的重心比較靠下，穩(wěn)定性增強(qiáng)。

王春皓

斯文棒棒 發(fā)表于 2024-5-31 15:25
隨便畫了一下，可能畫得不對(duì)，大概就是那個(gè)意思。

. E9 `7 Z. I4 f1 O) O好強(qiáng)
9 j/ J9 Q, @, L) |& x. Y8 I

水水5

畫的如何了  樓主？

小齊怎么了

水水5 發(fā)表于 2024-8-12 17:18
) o) P3 u! s' c) M- Y+ ]0 \. K1 [畫的如何了  樓主？

# S1 e  w1 ~# R2 W5 @  @9 G你好，謝謝你還記得提醒我，你指導(dǎo)的草圖塊，我畫了，新發(fā)了個(gè)帖子，關(guān)于碼垛連桿機(jī)器控制臂的思考與請(qǐng)教2 - 機(jī)器人 - 機(jī)械社區(qū) - 百萬(wàn)機(jī)械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)    你在幫我看看，謝謝你
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