碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

大佬們好，最近在學(xué)碼垛機(jī)器人，對下面的幾個連桿驅(qū)動，理解起來挺晦澀的，下圖是我的理解標(biāo)記的。

一個電機(jī)或者（舵機(jī)）驅(qū)動大臂，一個驅(qū)動小臂的連桿

( W6 w, g% H0 ]: u7 u; T& h我想了解一下，這幾個連桿的設(shè)計需求，或者說這幾個連桿都起到一些什么作用，是怎么運(yùn)動的，這些結(jié)構(gòu)是咋個構(gòu)成的，怎么去學(xué)習(xí)。

6 v6 x1 E6 `4 m( m( Z1 l請各位大佬不吝賜教，感謝

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斯文棒棒

機(jī)械原理學(xué)過么？就是連桿機(jī)構(gòu)的組合而已。

yueshangtian

先去學(xué)機(jī)械原理
9 A# Z5 K  I9 X* J1 z/ C2 V4 ]/ X& ?

xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm
2 Q3 k# e( T. Q! H* A1 @) T7 n

木頭人cy

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木頭人cy

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mima59

你還是先從機(jī)械制圖學(xué)起吧，設(shè)計這個結(jié)構(gòu)要求的逼格比較高。本科學(xué)歷也得工作兩年才能上手。

斯文棒棒

隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。
1 a; [4 _9 x) r

159710

6

mima59

作為一個熱心的機(jī)械人，我就給你一點(diǎn)建議；
研究機(jī)械的第一步：先看自己是什么起點(diǎn)；
技校畢業(yè)，大專畢業(yè)，本科畢業(yè)。。。
3 }% I9 V( s. q! v# |# }6 r- O9 p如果是技校畢業(yè)：你需要走的路很遠(yuǎn)，需要先學(xué)習(xí)大學(xué)的基礎(chǔ)課程，你必須要學(xué)的是，高等數(shù)學(xué)，畫法幾何，機(jī)械制圖。
, t  I, z9 s$ }! _& J學(xué)好以上內(nèi)容后，你直接壓專業(yè)課，機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)，工程力學(xué)，材料力學(xué)，機(jī)械設(shè)計原理，有限元分析，CAD，SolidWorks；機(jī)械加工工藝基礎(chǔ)，熱處理基礎(chǔ)，鈑金工藝基礎(chǔ)，液壓與氣動技術(shù)，電氣自動化基礎(chǔ)。
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