碼垛機器人機構，理解好晦澀，求解

小齊怎么了

mima59 發表于 2024-6-18 17:02
# M+ E2 c/ ]; u# M作為一個熱心的機械人，我就給你一點建議；
/ [% g! n& R# e/ ]* z' X* z( }: H研究機械的第一步：先看自己是什么起點；
& l: n' ~, ^% i5 k+ K9 I5 }$ r技校畢業，大專畢業 ...

非常感謝
4 H2 ]+ t, |# x

救贖.

為了運動時結構處穩定不晃動吧

小齊怎么了

救贖. 發表于 2024-7-24 15:16
為了運動時結構處穩定不晃動吧

/ P, C# e6 S# C8 F6 m穩定是一方面，力的傳遞一方面，還是隨動這類的功能，所以想請教一下

水水5

沒什么  自己找個圖片，用solidworks的草圖塊功能，畫一個多連桿，動一動，你就理解了
目的就是讓末端法蘭始終是水平狀態，無論那兩個電機怎么轉。
" @6 M3 f/ N8 H另一個目的就是將動力轉移到下部，這樣整體結構的重心比較靠下，穩定性增強。

王春皓

斯文棒棒 發表于 2024-5-31 15:25
隨便畫了一下，可能畫得不對，大概就是那個意思。

好強
2 N0 H1 {2 r5 [' D" X- q1 C4 ~/ X

水水5

畫的如何了  樓主？

小齊怎么了

水水5 發表于 2024-8-12 17:18
( X$ V: P4 [% P8 x, f. d( Y0 _畫的如何了  樓主？

) J& N* Z3 @: p2 j3 W# n8 R3 ^你好，謝謝你還記得提醒我，你指導的草圖塊，我畫了，新發了個帖子，關于碼垛連桿機器控制臂的思考與請教2 - 機器人 - 機械社區 - 百萬機械行業人士網絡家園 (cmiw.cn)    你在幫我看看，謝謝你
8 b6 \+ f/ g7 e( E6 N3 x