向各位前輩請教一些問題，關于自動裝箱的

啥啥也不會

施公子 發表于 2023-11-23 08:11
, s! e/ j' |9 ~; v, T5 b: t對的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

抱歉抱歉。現場沒有錄制視頻。

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現在都有成熟的技術可以參考
) V+ r. J) ~+ Q" R; b& {
  難在 2 3 這兩項，來料的產品自身的尺寸要標準，料倉也要統一，如果不可控的偏差導致整個產線故障率非常高
  S6 v- m/ y! ^
/ K6 [+ G5 ^" Y" T* T8 F所以 到現場 把那些箱子內的 產品 都去測量統計一下。
* \9 r: q7 [" k$ J+ e3 o
! r* m( k" f9 m& E5 |4 O- U柔性一點的動手 如果看人工是很簡單，但機器實現就不一定簡單。

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-22 17:16
大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。
- M: ?4 ^8 [/ q7 L6 U
# k3 v; I2 J- b0 T, B@ahway 有請大佬閃亮登場~

謝邀請。

& G; y7 ~/ F1 X/ Y% M/ c和22樓兄弟的態度一樣。
開箱、封箱都是標準設備了，沒有難度。

* q% x$ p8 ^- @$ r海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：

) q) o: C7 d9 F- z  t6 t$ o
" V' e$ C/ Z$ V8 w尺寸不大的話，用氣囊抓手撐中心孔也可以：


0 ~  Q$ m* G5 Q中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準裝入海綿底座。
真空肯定不合適，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺，甚至加力反饋。不舍得花錢的話，這一步改成半自動或者人工。
( b6 c, _% p6 q9 {6 d* N

喂我袋鹽

ahway 發表于 2023-11-23 12:14
( F3 X( y2 p) U* ]謝邀請。
3 V' s# i* x* @$ `/ z
和22樓兄弟的態度一樣。

my honor。
# _& S, p* }+ `; k( ?: E$ d
大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

柔爪現在可以抓取煙灰，還能抓取水滴，太掉下巴了。
- Z( ]2 b4 q, H- t/ V0 Y) [

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-23 12:21
my honor。
( ]' h% U' P! q2 d
: `- X  ]) _5 h大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

電動卡爪，配力反饋，進口國產都有了。
但此類產品一般配套協作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現，難度很大。
. G9 s" W6 c+ |  {; V1 e
, ?5 S9 H) ^0 J- \7 P
4 @; w0 a( M1 g( _) B* d1 Y$ r

喂我袋鹽

ahway 發表于 2023-11-23 12:26
電動卡爪，配力反饋，進口國產都有了。
" a: Z$ o9 D/ E: o但此類產品一般配套協作機器人使用，樓主想用桁架式機械手實現， ...

大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~
8 p% V: x( d" E1 ^

ahway

喂我袋鹽 發表于 2023-11-28 19:39
大佬，有沒有機械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

: t# E. Y3 c& X2 v4 f2 A國外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
/ `" F9 X0 n& ?# R; M

國內品牌：鑫精誠、宇立儀器、坤維科技，鑫精誠、海伯森、藍點觸控、昊志機電、神源生智能、瑞爾特測控等，柯力傳感、漢威科技、中航電測。
) v  U# H8 m% P% |: h; k+ q8 M& ]

東莞打螺絲

3建議人工，裝放動作，人手不復雜，上機械手又貴，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個人，其他的步驟動作不算太復雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來故障又多，調節又復雜，不建議大范圍兼容。

中年大叔啦

我的建議是自動為主，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機器來完成，這樣成本以及開發難度會大大增加；對客戶和自己公司都不友好

管理團隊

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