向各位前輩請教一些問題，關于自動裝箱的

軍CSJ

你說的海綿應該是EPE吧，四種都兼容估計你要費點功夫。而且你這后面應該還有貼標、讀碼、搬運、碼垛等等。你要好好梳理，還有就是節拍問題。論壇找什么大佬都沒用，要實際對接客戶需求。

啥啥也不會

軍CSJ 發表于 2023-11-22 17:03
: O) c7 E1 {  h, |- `4 z7 T" w& t你說的海綿應該是EPE吧，四種都兼容估計你要費點功夫。而且你這后面應該還有貼標、讀碼、搬運、碼垛等等。 ...

感謝大佬。客戶現在是純人工操作，希望能節省人工，提高效率，然后兼容幾種型號，感覺有些困難。
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喂我袋鹽

施公子 發表于 2023-11-22 16:22
345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機械搞要很多錢，還得上視覺， ...

預算緊張，建議桁架機械手+可更換夾爪，吸盤（換料時人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接近，碰到不順就爆燈；

, H3 `# a0 f7 t( S& j" I' i一個人照看幾條線，有事修機，沒事玩手機。

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軍CSJ

啥啥也不會 發表于 2023-11-22 17:05
- R* ^) A4 ~6 _$ f) ]感謝大佬。客戶現在是純人工操作，希望能節省人工，提高效率，然后兼容幾種型號，感覺有些困難。

可以做到 網上有開箱和封箱的機構和視頻，EPE裝箱一個機器人吸盤就行。現在你要考慮CV輸送上下料，看看怎么兼容。一般這種情況都是按客戶產量最多的產品來設計，再去兼容其他的。
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喂我袋鹽

軍CSJ 發表于 2023-11-22 17:03
8 R* r- o# S: e/ I你說的海綿應該是EPE吧，四種都兼容估計你要費點功夫。而且你這后面應該還有貼標、讀碼、搬運、碼垛等等。 ...

大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。

, o3 d  e7 F$ ]8 x@ahway 有請大佬閃亮登場~
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喂我袋鹽

啥啥也不會 發表于 2023-11-22 17:02
補充一下示意圖

! D9 c6 W. p* D1 {3 Q  Z2 Flz標注一下，都是啥啥啥。最好發一段人工操作的視頻，方便了解節拍。
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2 p; n! Z, p1 A, k: I* `社區有大佬，一圖勝千言。
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xx123458xx

盲猜，最后客戶會因為預算問題，砍掉大部分要求，只實現簡單的搬運功能。嚴重的可能項目夭折。

逐夢2020

海綿是不是要略大于紙箱內空啊，自動化放海綿是不是會有問題？

施公子

喂我袋鹽 發表于 2023-11-22 17:17
lz標注一下，都是啥啥啥。最好發一段人工操作的視頻，方便了解節拍。

社區有大佬，一圖勝千言。

. O: M0 x: D/ g2 [9 L5 y/ v對的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的
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啥啥也不會

喂我袋鹽 發表于 2023-11-22 17:14
預算緊張，建議桁架機械手+可更換夾爪，吸盤（換料時人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接 ...

感謝大佬提點。
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