向各位前輩請教一些問題，關于自動裝箱的

啥啥也不會

大致流程是這樣的：
& g4 K7 R$ d+ Y: q) M4 F8 Z
8 a' I5 A5 T8 \: n+ R# \: Y8 E1、開箱機提供成型的紙箱；
8 E: z6 M5 R, I+ `4 M4 _
2、行架機械手抓取一塊方形（中間挖空）海綿，塞入紙箱底部；

3、取一塑料袋，將工件（約2kg-5kg）裝入袋中，并將袋扎口，放入紙箱內，要求工件卡入海綿中心的圓孔；
, U; G9 ^. [) T
* x4 k$ L2 W: t6 q3 p* f( N4、再放置一塊海綿，同樣中間有圓孔，需要將工件卡在其中；

1 D9 V5 p1 k. G3 F- [1 }0 m5、放置一些小配件；
8 v* \  J3 D7 |) c9 _+ a& C
! F% d% W" N) M% o3 X$ U6、紙箱進入封箱機，完成打包。
7 R# L9 }2 a: W8 L# b
我想請教一下各位前輩，整個過程能否實現全自動化，如果不行，哪些步驟建議人工操作。另外，一種規格的工件對應一種海綿、塑料袋和紙箱，能否實現根據不同規格需求來切換產線？

斯文棒棒

只要經費預算足夠，整個過程可以全自動化，上機器人和機器視覺，這都不是事。

王8958

建議最好來個圖更直觀些

dickych

需要切換產品上視覺比較方便，速度要求不高上桁架機器人+視覺，桁架+軌跡柔性不高，切換麻煩，對供料要求高

福蘭卡叔叔

必須可以

施公子

345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機械搞要很多錢，還得上視覺，其他部分都有很成熟的自動化方案，我的建議是半自動化。全自動化也可以實現，但是風險很高，所有軟的柔性的東西涉及裝配和定位這種會形變的都不太建議做
7 X5 ]8 [; Y( f0 ^: X
( T5 j! a. x( p) e或者建議你將3進行拆分，前半部分機器，后半部分的裝配和45一起人工解決，再或者你研究研究海綿換泡沫看看行不行，如果是泡沫的話會好點。
* }  y( F8 B6 i  q
% e  U7 S% C3 R0 F可能其他大佬有更好的方案，歡迎指點

施公子

你還要做兼容？？？
% E, @8 B) l7 g$ T5 _兼容我建議你還是半自動吧，這種柔性的兼容我感覺有點難

啥啥也不會

斯文棒棒 發表于 2023-11-22 15:45
只要經費預算足夠，整個過程可以全自動化，上機器人和機器視覺，這都不是事。

如果預算夠的話就沒那么頭疼了
  l$ u3 P1 H  E8 L

啥啥也不會

施公子 發表于 2023-11-22 16:22
345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機械搞要很多錢，還得上視覺， ...

感謝大佬回答，海綿是硬質的，規格有四種。箱子、袋子、工件都有四種一一對應的規格，客戶需要我們兼容
" ^1 ~- U' S: a# M5 w  Q

啥啥也不會

補充一下示意圖
& w7 {! d+ J) w! v