用“環面蝸桿減速器”設計機器人逐漸成熟

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 09:12
那么機器人如何和AI捆綁呢？或者機器人如何更進一步發揮AI的威力，充分做到機器代人，機器代很多人？

" l, G9 M7 X4 R$ r; d ...

嵌入式AI也發展比較快，比如礦機公司的小AI板卡兩百多軟妹幣，也可以接入大模型【報告老板：發現對焦測試員，是否捕捉？-嗶哩嗶哩】 https://b23.tv/PzoisBM
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喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-20 13:19
嵌入式AI也發展比較快，比如礦機公司的小AI板卡兩百多軟妹幣，也可以接入大模型【報告老板：發現對焦測試 ...

" |' K' S0 k. c2 b+ i4 e& G嵌入式，那就是單片機，這點算力能行嗎？
' L" Q* S& P1 N$ h, m看現在電動汽車的AI，算力至少都是400Tops起步。

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-20 20:00
5 j3 o  @. U" K嵌入式，那就是單片機，這點算力能行嗎？
$ ?) D- C* s. m看現在電動汽車的AI，算力至少都是400Tops起步。

嵌入式主要智能物聯端側場景，機械臂炒菜、零售等

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-21 08:13
4 E9 \. R5 ~/ U4 c8 d( f! a" c嵌入式主要智能物聯端側場景，機械臂炒菜、零售等

" [# r& _) `# [/ i% U, T嵌入式能夠搞機械學習，大規模訓練嗎。不懂這部分，估計也會很卷吧
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xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-21 12:45
嵌入式能夠搞機械學習，大規模訓練嗎。不懂這部分，估計也會很卷吧

模型訓練好后生成算子文件，COPY到嵌入式AI板上的SD卡上

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-21 08:13
% Y& Z6 b# y, G' t嵌入式主要智能物聯端側場景，機械臂炒菜、零售等

機械臂炒菜有前途嗎？斯坦福大學那個？我看顛勺就夠嗆

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-21 20:09
' I* n2 ?7 x* P, }6 g, [機械臂炒菜有前途嗎？斯坦福大學那個？我看顛勺就夠嗆

. G0 Y' a2 b7 ]9 I- _  G他們在校用舵機機械臂整好“模仿學習”控制部分并開源，已經很不錯了。
' _4 a. ^" J% I7 _+ w炒菜的話機械臂末端治具快換方式~參考炒菜機的
, f+ p- O) U3 Z0 A) I

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-22 08:10
他們在校用舵機機械臂整好“模仿學習”控制部分并開源，已經很不錯了。
炒菜的話機械臂末端治具快換方式 ...

! M" x4 F1 w( ]5 N2 I3 b大佬請看這個帖子http://www.ytsybjq.com/thread-1067479-1-1.html

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 11:59
4 r8 H5 [+ c9 |8 y4 q  B6 _( k大佬請看這個帖子http://www.ytsybjq.com/thread-1067479-1-1.html

沙子增值方面，好像就3D打印沙模，復雜的和單件都可以

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-23 08:24
沙子增值方面，好像就3D打印沙模，復雜的和單件都可以

0 K" I4 J  r; k+ A有人覺得我在那個帖子的腦洞的設計方案成本太高了，我覺得不高啊。
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