用“環面蝸桿減速器”設計機器人逐漸成熟

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2023-10-29 13:53
https://www.bilibili.com/video/BV1Ss4y1e7Km
* V8 U5 f9 v+ e$ G2 ?7 a& K
易格斯的轉型之路肯定是值得點贊的。

( \3 @; }; k& x易格斯嘗試用工程塑料做擺線、諧波、蝸輪蝸桿，似乎他們的目標主要擴展工程塑料的應用市場。
4 K% g) x" A5 g, _: h3 v  I0 F而另外個栗子可能更具備專業度

xmdesign

原來998對蝸輪蝸桿的看法
( c  A! z8 I- ~; l% \# L8 xhttp://www.ytsybjq.com/forum.php?mod ... hlight=%CE%CF%B8%CB

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2023-10-29 14:17
原來998對蝸輪蝸桿的看法
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=235769&highlight=%CE%CF%B8% ...

翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是

* q( T- @: `1 t3 Y# p/ q( j自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

% \9 N+ t2 O8 w
: w! r/ b* L7 S  u0 Thttps://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot

) d, i# E" K7 A6 M# |
大佬如何看待這個自制擺線針輪減速器呢？
# o/ d' M4 |+ y  j, L0 \* M) i
8 F: N/ t. C. T7 J5 w. r' H. ~

1 N) d9 H: C; T  v5 r% B5 I
, g' |! Q+ l) L5 a  ^" p. X' j& a

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-13 21:30
! U+ P5 `, y/ g" K9 q翻到稚暉君的dummy機械手，他的思路是
5 g, b+ s% `' N6 n/ m
自制擺線針輪減速器+3D打印的低成本方案

他的結構設計彎來拐去的，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
自制擺線最好盤徑較大的方式，可以降低精密等級等要求

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-14 07:48
2 s' Y4 C, a$ Y" ~9 m! l5 z% ?他的結構設計彎來拐去的，3D打印剛性會極差，CNC的話形位公差不好控制，有些人跟著擼的視頻可以看下。
, }5 R8 v' e! _" t5 A ...

有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

6 x' K7 e: a! h2 F% q你自己決定了哈
# l# R8 d) U+ A( w: v; e機械臂定稿后，準備如何量產規劃。。。
我抽空把臂放到雙足&雙臂上，模塊化共用嘗試。
$ S# W& U! |* N5 I7 [' L$ I

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-14 12:29
有3D打印機的話，這個dummy值得擼一擼嗎。有坑么？

# Q: M7 W3 q, X) F+ d輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢，容易銜接商業場景需求，過渡到民用服務場景也方便，日本人也跟進 打工人勁敵ABB。。。

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-18 08:02
輕工雙臂有比較強勁“洗牌”非標自動化集成的趨勢，容易銜接商業場景需求，過渡到民用服務場景也方便，日 ...

雙臂就是模仿人了吧，肯定應用場景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點吧

xmdesign

喂我袋鹽 發表于 2024-1-19 00:02
雙臂就是模仿人了吧，肯定應用場景比單臂高很多，敏捷性高，雙臂配合性好，但是承載能力是弱點吧

當你提出問題，其實就有思路了
4 s) q& J0 m- v$ I- O# F

喂我袋鹽

xmdesign 發表于 2024-1-19 07:44
4 j+ c( L+ Z7 o( Q當你提出問題，其實就有思路了

; D7 E6 Z3 [& V* W& e+ i* {那么機器人如何和AI捆綁呢？或者機器人如何更進一步發揮AI的威力，充分做到機器代人，機器代很多人？
' Q) [) e# j1 f6 x9 b
9 M+ q+ @1 U8 `# V難道只有一個方向，就是機器人+機器視覺？

9 z' F6 _) a5 s& I, c6 W" U1 c通過視覺傳感器，獲得更多信息（類似人眼給人類提供70%的信息），從而才有可能發揮AI？
- c( H: o/ v/ Q2 e; z