求助：想問一下，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩，電缸能回原嗎？

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:54
看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調(diào)試跟 ...

這個要分情況的，A , 1.絕對值編碼器，2，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動，當你再通電，PLC是知道你當前的位置信息的
6 ~* d' g2 U9 Y$ h9 o8 ]) j4 F                          B,  1.絕對值編碼器   2,   伺服采用發(fā)脈沖控制        3.斷電以后隨便動，當你再通電，PLC是不知道你當前的位置信息的，要回原點

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 10:13
這個要分情況的，A , 1.絕對值編碼器，2，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動，當你再通電，P ...

這個真不知道，謝謝了

東北制造

Juesenan93 發(fā)表于 2023-9-16 09:54
/ v6 _7 O, I- U5 b老板想要做得高大尚些，不要感應器，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環(huán)的，也就 ...

(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原點,是吧!?




: b# c, y( v! t

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 10:16
這個真不知道，謝謝了

選用了絕對值編碼器的伺服電機一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實時同步，可靠性高，抗干擾能力強，控制方式靈活簡單；發(fā)脈沖般是一些簡單伺服應用，運動機構(gòu)要求不高的場合，

: X9 }1 C  ]* Q% Y/ x; y
* `+ k# p$ n# B, o  m5 A
" i! I1 J7 X) [9 Y# c' t! \
我是機械領域向你解釋電氣，工作中多向電氣控制同事請教了解。

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 10:36
選用了絕對值編碼器的伺服電機一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實時同步，可靠性高，抗干擾能力強 ...

; d" Q, _5 O; V  j- d9 n5 ~明白，很感謝了
7 s7 q% X) q% s' S7 J  _

beta_ling

推壓式原點復位
0 c) |2 s. e2 {

" V( Y/ G6 b- V0 v  t# j

conan_7035

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

% o  Y1 y. h" T$ n- b' [* }絕對值的可以隨便動， 因為他有電池做了供電電源。只要聯(lián)軸器不松動，理論上沒有問題的

巽巽巽

做好零位機械限位，程序上控制伺服電機以力矩模式往回走，觸發(fā)力矩反饋就當作原點

LatersM

9 y: q5 F) l6 M* a
# d+ |# s4 G5 w可以讓伺服以低扭矩接觸到行程末端，然后再回伺服Z相原點。
% \9 P: h1 V( e( r( [0 ~3 y% G2 _有的伺服就自帶上面的回原點功能，直接觸發(fā)就好了。
這種方式要注意，回原點時負載不能大，或者有東西干涉到，不是回原點位置不準。
% r% P( X3 W9 Y3 F還有在回原點過程，機構(gòu)剛性不足，碰撞過程會造成實際原點跟原來的不一樣。
+ Z$ d! N1 o- @% `; `$ M( h6 [注意Z相原點不要剛好在碰撞，不然會偶發(fā)回原點差一個導程。
3 U# n: e, k2 Q- v% u# [

麥哥123

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

絕對值我都不裝任何原點前限后限開關，不拔編碼器線情況下，斷電也隨便你動電機