求助：想問一下，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩，電缸能回原嗎？

Juesenan93

! E2 Q; z9 A' E* T+ V$ @) @# A
老板讓做電缸，問能不能靠電機扭矩回原，我們一個電氣說可以實現，但項目分配給另一個電氣，從年初到現在也還沒這么弄過，問就說不知道，不懂。也不去問其他電氣的同事。
我就想問問這個扭矩回原可以實現嗎？需要什么條件，怎么做呢？
麻煩大佬幫幫忙，我只是個機械小白，電氣的一竅不通。
. ?/ U9 R" {1 w9 b補充一下：
現在用的驅動器是三菱的，MR-JE-200A的驅動器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能實現。
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東北制造

: J! A3 T; n# J. K" s' w! T(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
. T: s$ }( q  p4 D1 l( ]是什么功能!?
應用于什么情況!?
⊙▽⊙

弓友老王

聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

三腳貓

弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
$ k* S6 i; L2 b聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

/ ]( L3 S* g$ I/ Z$ b絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回一下原點。

Juesenan93

東北制造 發表于 2023-9-16 09:30
(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
2 E8 `+ b! e( m是什么功能!?
應用于什么情況!?

# @& R: l) p# |& ^老板想要做得高大尚些，不要感應器，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環的，也就沒辦法有磁性開關去做原點。現在老板在問，我也不知道咋說。

弓友老王

三腳貓 發表于 2023-9-16 09:47
絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...

9 f; r. D0 k" k看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調試跟我說斷電后如果人為移動了機構，通電開機后就找不到原點了，沒斷電隨便動
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Juesenan93

弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
7 {/ s% g( L1 e6 |9 i聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

! e6 s% H* a8 E) n" Q& I' K' |4 k3 P3 C網上找到說是要裝電池，不然關機會丟失坐標。
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Juesenan93

三腳貓 發表于 2023-9-16 09:47
7 ]$ x, `! z9 J; n# B! J/ i* s絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...

! l) ~/ T3 x5 T! U6 v& q補充一下：
現在用的驅動器是三菱的，MR-JE-200A的驅動器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能實現。
# [; g" e+ O. z/ i& e想問一下這個驅動器跟PLC能實現你說的這個嗎？

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弓友老王

Juesenan93 發表于 2023-9-16 09:57
* _: Z/ p& c  f8 A/ Q網上找到說是要裝電池，不然關機會丟失坐標。

可能是這個意思，電氣我也不懂
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Ag4587788

我們這兒做的設備是通過電機扭矩設置原點的，但是原點丟失找原點都是人工調整的，自動找感覺是可以實現的