求助：想問一下，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩，電缸能回原嗎？

Juesenan93

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! c2 I5 L" w5 Z5 S5 w" I老板讓做電缸，問能不能靠電機扭矩回原，我們一個電氣說可以實現，但項目分配給另一個電氣，從年初到現在也還沒這么弄過，問就說不知道，不懂。也不去問其他電氣的同事。
* d5 [  T8 Z, g! |" _; [我就想問問這個扭矩回原可以實現嗎？需要什么條件，怎么做呢？
麻煩大佬幫幫忙，我只是個機械小白，電氣的一竅不通。
$ Y* s9 p$ A7 h" b$ h9 f# y9 j補充一下：
現在用的驅動器是三菱的，MR-JE-200A的驅動器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能實現。

東北制造

) O4 x" P" t" W(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
& {# D; F% f7 v5 o* ?是什么功能!?
應用于什么情況!?
⊙▽⊙
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弓友老王

聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

三腳貓

弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回一下原點。

Juesenan93

東北制造 發表于 2023-9-16 09:30
! Q1 j3 j) z; I' e; B( t1 C(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
) K) F/ W; g9 d# ^. O是什么功能!?
+ c, M5 Y9 ]6 j5 t' {! S# m應用于什么情況!?

老板想要做得高大尚些，不要感應器，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環的，也就沒辦法有磁性開關去做原點。現在老板在問，我也不知道咋說。

弓友老王

三腳貓 發表于 2023-9-16 09:47
絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...

% d: y- U6 C# i9 F看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調試跟我說斷電后如果人為移動了機構，通電開機后就找不到原點了，沒斷電隨便動
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Juesenan93

弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
6 V- D& A. b. Y1 f! F聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

網上找到說是要裝電池，不然關機會丟失坐標。

Juesenan93

三腳貓 發表于 2023-9-16 09:47
絕對值可以隨便動，絕對值編碼器型伺服電機可以在開機通電知道你當前的位置信息的，只有相對值開機前要回 ...

補充一下：
現在用的驅動器是三菱的，MR-JE-200A的驅動器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能實現。
想問一下這個驅動器跟PLC能實現你說的這個嗎？
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弓友老王

Juesenan93 發表于 2023-9-16 09:57
' e) ~, a- G; v) M# c' c網上找到說是要裝電池，不然關機會丟失坐標。

可能是這個意思，電氣我也不懂
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Ag4587788

我們這兒做的設備是通過電機扭矩設置原點的，但是原點丟失找原點都是人工調整的，自動找感覺是可以實現的