求助：想問一下，不用任何傳感器但靠伺服電機扭矩，電缸能回原嗎？

三腳貓

弓友老王 發表于 2023-9-16 09:54
- P) e  V' W- k1 x- b& I) ^看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調試跟 ...

- h3 q) D( C) S& _  t9 G" x這個要分情況的，A , 1.絕對值編碼器，2，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動，當你再通電，PLC是知道你當前的位置信息的
+ W% P3 ^! N: m. j6 k                          B,  1.絕對值編碼器   2,   伺服采用發脈沖控制        3.斷電以后隨便動，當你再通電，PLC是不知道你當前的位置信息的，要回原點
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弓友老王

三腳貓 發表于 2023-9-16 10:13
這個要分情況的，A , 1.絕對值編碼器，2，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動，當你再通電，P ...

. t2 C. ^( p! s- V0 k. x$ b# X這個真不知道，謝謝了

東北制造

Juesenan93 發表于 2023-9-16 09:54
  z1 O& A; t" j/ H3 L9 f老板想要做得高大尚些，不要感應器，我也問了電氣是不是沒問題，所以有個電缸的活塞是沒有帶磁環的，也就 ...

/ Z* w( `! K; K' L: c% {9 l(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原點,是吧!?
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三腳貓

弓友老王 發表于 2023-9-16 10:16
這個真不知道，謝謝了

選用了絕對值編碼器的伺服電機一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實時同步，可靠性高，抗干擾能力強，控制方式靈活簡單；發脈沖般是一些簡單伺服應用，運動機構要求不高的場合，

  e/ |" Z- q& t3 a! C1 j% I
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我是機械領域向你解釋電氣，工作中多向電氣控制同事請教了解。
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弓友老王

三腳貓 發表于 2023-9-16 10:36
8 c8 j' \, k& u+ o3 j選用了絕對值編碼器的伺服電機一般與PLC之間通訊都會采用走總線，總線實時同步，可靠性高，抗干擾能力強 ...

明白，很感謝了
  C& q$ T1 ]( ~

beta_ling

推壓式原點復位


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1 Y7 R, C, x" }* Q& b

conan_7035

弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

絕對值的可以隨便動， 因為他有電池做了供電電源。只要聯軸器不松動，理論上沒有問題的
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巽巽巽

做好零位機械限位，程序上控制伺服電機以力矩模式往回走，觸發力矩反饋就當作原點

LatersM

2 o! t  c( H: O6 `! J9 d
可以讓伺服以低扭矩接觸到行程末端，然后再回伺服Z相原點。
有的伺服就自帶上面的回原點功能，直接觸發就好了。
這種方式要注意，回原點時負載不能大，或者有東西干涉到，不是回原點位置不準。
還有在回原點過程，機構剛性不足，碰撞過程會造成實際原點跟原來的不一樣。
注意Z相原點不要剛好在碰撞，不然會偶發回原點差一個導程。

麥哥123

弓友老王 發表于 2023-9-16 09:34
9 M) |1 t' i' r7 W聽說過采用絕對值伺服能在沒有外部傳感器時回原，而且斷電后不能動他，一動就找不到原點了

3 Q) C- C- e& G" Q+ P3 C/ G絕對值我都不裝任何原點前限后限開關，不拔編碼器線情況下，斷電也隨便你動電機