一大波特斯拉人形機器人上線

aiyusheng

& e, x5 X6 _  E' \
特斯拉股東日，依舊沒有新車。
9 ^6 D" t* y$ M! C
萬眾矚目的馬斯克登臺繼續畫餅，「我不官宣新車，不過新車年銷量會超過500萬」。
3 C: g* W# E# N. M5 t5 Q# H. F$ p( x1 F

一大波人形機器人，正向我們走來
/ R9 w0 K  K6 S# s: T
' |$ C! L6 a8 b. l毫無疑問，特斯拉人形機器人「擎天柱」在馬院士心中占據了相當大的分量。

他在會上表示，「未來每個人都會擁有一個人形機器人，有些人甚至不止一個，這個市場將是百億級別的」。

在馬斯克看來，未來特斯拉的長期價值，將主要來自人形機器人。

還記得去年特斯拉AI Day上，擎天柱原型登場與臺下的人打招呼，走路看起來并不是那么穩，而且還是未包裝的的機器人。

6 r2 g0 H" U, D

這次，馬斯克介紹了人形機器人最新情況，在最新視頻中，5個有模有樣的擎天柱原型同時向前行進。
9 Q. f+ y7 b7 j2 i9 R  R. C
' {0 P" I/ B0 }* i2 G3 C  T- i

1 P7 U+ X, L2 V" [; _6 H1 r

看樣子，他們已經投入特斯工廠中，一起在辦公室、賽博皮卡車間，執行簡單的任務。
. ~- @1 Y6 y0 [4 M8 U, F9 L; ]
# `8 [- m" i& x$ }

視頻還展示了，機器人電機轉矩控制的演示。
; d4 b0 _! ?! L% ?- L' P

# l; D5 ^# L& h# d' W$ H

通過控制讓它不打碎雞蛋，真的做到了。

此外，通過使用車載攝像頭和一套傳感器，擎天柱還能夠探索和記憶環境，為在指定區域工作做好準備。

+ }$ c& ^# ^& a$ i

當然了，人形機器人的訓練依舊離不開人類為其提供的模擬數據。視頻中，就演示了在虛擬環境中的人形機器人通過模擬對物體進行操作。
5 J) c  ^0 |% J; m5 H

而演示中，最值得看的就是，擎天柱能夠用雙手處理復雜任務。可以說，這是當前人形機器人最難做到的一部分。

$ U5 I9 s  @6 y7 U6 m

會上，馬斯克并沒有公布擎天柱其他技術細節，但對于它未來的需求，預計未來遠遠超過汽車。

對于特斯拉領先之處在于，汽車的FSD系統和人形機器人的底層模塊已經打通。

% P7 X/ S) G& P/ t% _2 U+ M

道法自然TGG

波斯頓機器人搞了這么久要被馬老板彎道超車了？

qq642446015

老馬老六

白無無

以后的人做啥子去？

fei1012_lin

白無無 發表于 2023-5-18 16:10
( @! L/ P* C) V0 d2 H以后的人做啥子去？

% }) r0 g7 p4 q( i被圈養
2 L2 @/ K3 C* B; E* ?6 ~2 ~& ^% U

腸粉加辣椒

小白想請問一下各位大佬 這個電機轉矩控制有什么特點   這個在機械臂的控制中用運用得多么

譬如朝露

腸粉加辣椒 發表于 2023-5-18 22:39
8 U9 [0 w7 b9 h$ h小白想請問一下各位大佬 這個電機轉矩控制有什么特點   這個在機械臂的控制中用運用得多么

別聽他忽悠你，一般的伺服電機都有轉矩控制功能
6 }% K8 b6 L/ ^5 e7 K9 N

qzzh2022

為啥人形機器人的膝蓋是彎的,不能直立行走!

腸粉加辣椒

譬如朝露 發表于 2023-5-19 08:05
, V4 G) ^4 J+ a9 b別聽他忽悠你，一般的伺服電機都有轉矩控制功能

因為確實有朋友在做相關的工作，用轉矩模式去做機械臂的算法開發，據說很難，但我也沒深究。
* l5 v) T  O; P! u8 R& A

bravo090

道法自然TGG 發表于 2023-5-18 15:40
波斯頓機器人搞了這么久要被馬老板彎道超車了？

5 Q2 M3 [% |& t1 j; l( m波士頓動力不賺錢，都賣了好幾回了把
$ r2 Y/ Q, H! c) R9 v% H