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樓主: aiyusheng

一大波特斯拉人形機器人上線

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11#
發表于 2023-6-15 15:33:55 | 只看該作者
腸粉加辣椒 發表于 2023-5-18 22:39
2 m0 C3 s" q1 |0 A小白想請問一下各位大佬 這個電機轉矩控制有什么特點   這個在機械臂的控制中用運用得多么
2 l& ]5 i5 E! L+ I: n$ r
電機轉矩控制的話,可以做控制算法,一般都是學校科研或者研發機器人的公司需要這個功能。應用的話不需要做控制算法這么深層的東西,只需要知道怎么用就行。
/ `; M5 B" Y- D; r) H
12#
發表于 2023-6-20 22:00:10 | 只看該作者
小黃黃呀 發表于 2023-6-15 15:33
' O/ q2 @( e# M3 i電機轉矩控制的話,可以做控制算法,一般都是學校科研或者研發機器人的公司需要這個功能。應用的話不需要 ...
' c9 ]- Z% Q+ e; S9 I! H6 M
想了解一下國內的機器人廠家自己研究轉矩控制的算法的多么?  謝謝!1 j) I9 T$ o0 _* H( ]; T. h, c  B
13#
發表于 2023-6-27 18:06:38 | 只看該作者
腸粉加辣椒 發表于 2023-6-20 22:00
) _5 q2 `, W" I6 i4 O想了解一下國內的機器人廠家自己研究轉矩控制的算法的多么?  謝謝!
0 B* f+ q8 W( \9 ]- D% p; s
一般做機器人的都會做算法吧,其實我也不太清楚,目前只是個學生5 P: p! }2 |+ t8 z  `' c7 U& e
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