圖中這種常閉卡爪為什么能夾緊？

行為矛盾3611

如圖所示結構，卡爪是常態閉合的，工作時通過上部的下壓頂動卡爪中間的支座，彈簧只提供工作后向上復位的力。卡爪左右兩側又沒有其它彈簧，那是如何保證能夾緊工件的。通過3D圖查詢可知常閉狀態下卡爪最近端間距為1mm。工件本身的被夾持的部分間距也為1mm，剛好相等，這能夾得住嗎，給人的感覺就像卡爪只是單純搭上去一樣。
目前自己有兩種想法，第一種，實際出圖時給卡爪正公差，讓卡爪最近端的距離小于工件被夾持部份的1mm，這樣看起來就很夾得住。
                                第二種，上方彈簧的預壓縮量產生的彈力部份通過（兩卡爪中間的活動支座+兩卡爪各自繞其轉動的鉸鏈銷+兩卡爪構成的杠桿）傳遞到接觸面進而摩擦卡緊。
這兩種想法有對的嗎？如果都不對，麻煩說說正解，謝謝！

行為矛盾3611

如果上述兩個想法都對的話，是否可以結合使用？

中年大叔啦

有沒有可能是卡爪表面實際會貼一層保護層，這樣你說的卡爪間隙就不存在了，一般來講應該是避免卡爪直接和工件接觸的，防止卡爪損傷工件表面

初次登錄

咱說這個東西能不能加緊不是依據力學嗎，不是依據計算嗎，不是依據公式推導嗎，什么時候變成了我感覺，我以為，我認為。你學時不到時，以上那些自我全是屁。

飛翔的企鵝y

這夾爪表面不貼一層防護泡棉橡膠之類的，這樣不是更好，除非你夾持的物體特別重

行為矛盾3611

初次登錄 發表于 2023-3-27 17:19
咱說這個東西能不能加緊不是依據力學嗎，不是依據計算嗎，不是依據公式推導嗎，什么時候變成了我感覺，我以 ...

          首先，我第二種想法就是從力學角度出發的想法。          其二，你要有壓力來產生摩擦力，壓力的形成起碼表面要有形變，像是如果直接用手指氣缸來夾的時候，是要求手指氣缸張開時兩卡爪距離大于工件被夾持的部分，手指氣缸夾緊時（注：此時工件不存在），兩卡爪距離小于工件被夾持的部分。滿足這兩個條件，這個手指氣缸的行程才算是能用的。其中第二個條件的小于，本質就是要保證接觸的地方能產生細微形變，這樣才有壓力，進而才有摩擦力。一樓案例中，兩卡爪距離1mm,工件被夾持部份為1mm。這兩個尺寸直接相等了，無法產生細微形變。那接觸面就沒有壓力，接觸面沒有壓力就沒有摩擦力，也就無法實現夾緊。
          我說的感覺只是搭上去意思就是它沒有產生細微型形變的基礎。然后第一個想法給正公差，就是為了讓有產生形變的基礎。第二個想法的話，要有能產生形變的基礎，那兩卡爪自然狀態下應該是下方相對靠近，上方相對遠離（就是兩卡抓各自稍微繞鉸鏈銷有一個偏轉角度）。
          你發言之前有看懂我通俗描述的語言背后的物理意義是什么嗎？
          禮儀這種東西是相對的，我發問并沒與不禮貌，我建議你也禮貌點好。

行為矛盾3611

萌萌噠機械人 發表于 2023-3-27 15:40
有沒有可能是卡爪表面實際會貼一層保護層，這樣你說的卡爪間隙就不存在了，一般來講應該是避免卡爪直接和工 ...

貼一層是常規方法，夾肯定能夾這點我清楚。但是我還是想知道再兩卡爪距離跟被夾持部距離相等的情況下，是否能夾緊（也就是表面貼了東西之后，如果新貼的這一層兩邊距離還是1mm的話，能否夾緊）。理論上，距離相等的話，沒有產生細微形變的基礎，那就沒有壓力，也就沒喲摩擦力。但實際上它3D圖又是這么畫的。。。

行為矛盾3611

飛翔的企鵝y 發表于 2023-3-27 19:33
這夾爪表面不貼一層防護泡棉橡膠之類的，這樣不是更好，除非你夾持的物體特別重

貼東西知道的。夾肯定能夾這點我清楚。但是我還是想知道再兩卡爪距離跟被夾持部距離相等的情況下，是否能夾緊（也就是表面貼了東西之后，如果新貼的這一層兩邊距離還是1mm的話，能否夾緊）。理論上，距離相等的話，沒有產生細微形變的基礎，那就沒有壓力，也就沒喲摩擦力。但實際上它3D圖又是這么畫的。。。

smilefm

當彈簧推著中間導桿向上時，如果下邊沒有被夾物體，夾爪會聚合到間隙為零。三維中設置夾爪間距1MM，恰好等于工件厚度，只是表明了一個位置而已。

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你連個簡圖都不畫，連運動和受力分析都沒有，更別說列方程了，那請問你是在做什么設計，你究竟在干什么。


受力圖就不畫了，別告訴我你沒學過理論力學。