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啟動扭矩需要考慮嗎?

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1#
發表于 2023-3-15 13:52:44 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
折騰一早上  設備還是正常運轉了   虛驚一場     不過還是心有余悸


負載500KG左右,電機通過齒輪齒條上升下降    T=500x10x0.035(齒輪半徑)=175NM

電機速比20  1.5KW   輸出   200NM

請問  需要考慮啟動的扭矩嗎??


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2#
發表于 2023-3-15 14:03:26 | 只看該作者
設計不錯
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3#
發表于 2023-3-15 15:16:06 | 只看該作者
啟動扭矩需要考慮把,除非加減速給的時間長,慣量匹配不校核一下嗎,感覺安全系數有點小,如果頻繁啟動可能會遇到抖動,電機報警等現象吧
4#
發表于 2023-3-15 15:24:40 | 只看該作者
安全系數給的太低,才1.14
5#
 樓主| 發表于 2023-3-15 16:08:03 | 只看該作者
chaozhan1992 發表于 2023-3-15 15:16
啟動扭矩需要考慮把,除非加減速給的時間長,慣量匹配不校核一下嗎,感覺安全系數有點小,如果頻繁啟動可能 ...

蝸輪蝸桿的電機  也要慣量匹配嗎  
這種直升直降的慣量怎么算的

點評

我一般用伺服電機,廠家參數上有慣量和慣量比。推薦你看一下東方馬達的計算軟件,上面有這種齒輪齒條的方式。一般計算加速扭矩需要用到總慣量  發表于 2023-3-15 16:44
6#
發表于 2023-3-15 16:35:19 | 只看該作者
本帖最后由 bokieworn 于 2023-3-15 16:47 編輯

安全系數可以大一點 1.25足夠,傳動機械效率0.9,光機械效率一算你就只有200*0.9=180NM。啟動轉矩不用考慮,電機本身就有瞬時最大轉矩,通常是額定轉矩二點幾倍。而且你計算也不對,齒輪齒條的垂直升降,不光有重力產生的扭矩,還有摩擦力和加速產生的轉矩。摩擦系數取0.15,加速度1m/s2.總負載應該是6250N。負載力矩T=6250*0.035=218.75NM。你需求218,實際輸出才200,那肯定不夠
啟動慣量可以全部負載折算到齒輪上,J=mr2=6125*e-4kg.m2,其他的慣量很小 可以忽略不計 電機所需慣量J電=J/減速比i2 電機還有個容許慣量比的
7#
發表于 2023-3-15 16:51:22 | 只看該作者
這種焊接機架
你是如何保證導軌平行度的?
如何保證齒條平行度的?
尤其是齒條安裝位,焊接后加工也不好加工啊
8#
發表于 2023-3-15 17:06:42 | 只看該作者
之前有看過一個直動部件的慣量轉換公式 J=m*(P/2π)²,P是導程/分度圓周長,沒推算過,不知道對不對
9#
發表于 2023-3-15 17:23:38 | 只看該作者
確定你這圖,電機不掉下來么
10#
 樓主| 發表于 2023-3-15 17:50:28 | 只看該作者
譬如朝露 發表于 2023-3-15 17:23
確定你這圖,電機不掉下來么

中間有東西撐著的  為了方便看
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