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樓主: zhengyi320320

啟動扭矩需要考慮嗎?

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11#
 樓主| 發表于 2023-3-15 17:54:11 | 只看該作者
bokieworn 發表于 2023-3-15 16:35
安全系數可以大一點 1.25足夠,傳動機械效率0.9,光機械效率一算你就只有200*0.9=180NM。啟動轉矩不用考慮 ...

感謝指導, 加速的轉矩不應該歸到啟動轉矩上嗎   恒定速度后應該就是重力和摩擦力了吧       還有加速度這個值1M/S2     一般都按這個算嗎
12#
發表于 2023-3-15 19:05:11 | 只看該作者
蝸輪螺桿傳動效率低,你這有點勉強
13#
發表于 2023-3-15 19:24:52 | 只看該作者
考慮了齒輪和滑道摩擦的效率以后,你這沒有余量了。設計時應該考慮了這些效率以后,再放余量0.3左右.
由于速度低,假如沒有啟動響應時間的特殊要求,就不要考慮啟動扭矩的事了,這些可以由電機的啟動扭矩/額定扭矩的倍率來解決。
14#
發表于 2023-3-15 21:12:13 | 只看該作者
很有必要考慮!!
而且我還建議你去做下瞬態動力學仿真,那一瞬間的力矩會對轉化內力至整個機構的!!
15#
發表于 2023-3-16 09:07:25 | 只看該作者
請教一下,這套機構是用于什么場合的
16#
發表于 2023-3-16 09:40:33 | 只看該作者
zhengyi320320 發表于 2023-3-15 17:54
感謝指導, 加速的轉矩不應該歸到啟動轉矩上嗎   恒定速度后應該就是重力和摩擦力了吧       還有加速度 ...

我這種計算方法是更像簡便一點的經驗方法,沒有把克服慣量的加速轉矩算進去的,代替的是把加速度產生的阻力放進去了,如果你去核算一下,會發現加速度直接算到轉矩里和克服慣量的加速轉矩相比,他們相差并不大。也沒有問題的。
你也可以按照符合標準的電機選型計算方法,老老實實把慣量換算加速轉矩。
加速度我們通常都是按照這個作為最大加速度,具體就需要根據你行程和定位時間來計算了。

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