機(jī)械臂關(guān)節(jié)力矩不夠的問題

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發(fā)表于 2023-2-22 08:43
/ T$ l0 Z* N6 f4 J% o% z如果用的是諧波，換個減速比大的

; g( E7 T  b3 b7 _9 o0 O9 S減速比大尺寸就大，就是放不下啊

beta_ling

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-22 09:09
$ a* z$ u8 V, r4 a  @- c1 l減速比大尺寸就大，就是放不下啊

) k' s; {" o/ s3 M1 Q' A0 i一般諧波減速機(jī)相同尺寸可以選擇不同減速比, 是不是你選的品牌產(chǎn)品系列不全? 諧波減速機(jī)的傳動比是由柔輪和剛輪的齒差決定的.
/ O  [" u2 L7 n% J* l

姬X工程師

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-22 09:09
減速比大尺寸就大，就是放不下啊

你這誤區(qū)有點(diǎn)大，同一型號內(nèi)的諧波，有多種減速比
! C/ Q% q. G% R5 Z

飛翔的企鵝y

姬X工程師 發(fā)表于 2023-2-24 13:24
9 m- p0 ^% O) h! @你這誤區(qū)有點(diǎn)大，同一型號內(nèi)的諧波，有多種減速比

可能有點(diǎn)考慮就是成本問題，太貴，就是想有沒什么機(jī)械方式補(bǔ)償不夠的力矩，比如斗山的一個專利，用彈簧補(bǔ)償。

laozzzji

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-17 11:27
就類似這種協(xié)作機(jī)械臂

這種結(jié)構(gòu)本身BUG就很多，建議重新做結(jié)構(gòu)設(shè)計

飛翔的企鵝y

laozzzji 發(fā)表于 2023-2-27 11:42
這種結(jié)構(gòu)本身BUG就很多，建議重新做結(jié)構(gòu)設(shè)計

% B3 H1 v2 p0 R0 H/ ?: S: ZID如果就這樣，不妥協(xié)，結(jié)構(gòu)不是只能優(yōu)化結(jié)構(gòu)方案去適配

laozzzji

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-27 11:48
2 W! X- m. `4 ?- R. p" F, r' \ID如果就這樣，不妥協(xié)，結(jié)構(gòu)不是只能優(yōu)化結(jié)構(gòu)方案去適配

那做出來的產(chǎn)品有啥意義

機(jī)械.@

1
( ~0 j1 \$ h# h

飛翔的企鵝y

laozzzji 發(fā)表于 2023-2-27 11:53
那做出來的產(chǎn)品有啥意義

' |2 o) G, Y  i! ?, z2 F: O也是從多方面考慮的，希望外觀好看，尺寸還不到，負(fù)載還高
* [9 ]( P, C, m* ^1 O

laozzzji

飛翔的企鵝y 發(fā)表于 2023-2-27 15:57
也是從多方面考慮的，希望外觀好看，尺寸還不到，負(fù)載還高

恕我直言哈，你做的工業(yè)品又不是消費(fèi)品，好看不實用，能行嗎？
" s" `8 q& j* C2 |