旋轉機構設計

hctz123

各位大神：
              最近在設計一個帶旋轉的機械手，旋轉90度。旋轉物體尺寸2000*600*5mm，重量大概16KG。目前初步想法是用旋轉氣缸。供應商說用缸徑50的旋轉氣缸但速度不能太快。不知這個載重及大小用旋轉氣缸是否可以。

姆明i

這么的產品不建議在機械手上實現旋轉，如果允許可考慮在其他位置旋轉

雪舞楓

這么重兩米的懸臂結構沒問題嗎   這么大工件算下轉動慣量再看看用不用這個氣缸吧

sgxap666

大力出奇跡的

gemiusunyi

個人感覺不太適合氣缸，建議放到一個二次定位工裝上旋轉，安全第一。

雪見花楹

還是用電機吧

hctz123

雪見花楹 發表于 2022-11-4 16:21
還是用電機吧

還有什么結構，電機搭配什么

雪見花楹

hctz123 發表于 2022-11-4 16:24
還有什么結構，電機搭配什么

電機+同步帶
電機+齒輪；
都可以吧

北晨易

氣缸就算了吧，這么重的東西沒有計算就搞，分分鐘出事，建議用減速電機，不然慣量比太大了，而且圖示懸臂太長了，可以考慮懸掛式

hctz123

雪見花楹 發表于 2022-11-4 16:34
電機+同步帶
電機+齒輪；
都可以吧

電機+行星減速機連接旋轉結構可以吧