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樓主: hctz123

旋轉機構設計

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21#
 樓主| 發表于 2022-11-9 09:58:03 | 只看該作者
寒風123 發表于 2022-11-8 18:38
你參考下這個結構

這個位置是怎么樣的結構的?是電機加減速機然后直接連接個加工件嗎?還是連接個回轉支撐?
還有用電機的話用57直流無刷電機(120W)+行星減速機可以嗎

01.png (217.12 KB, 下載次數: 29)

01.png
22#
發表于 2022-11-9 14:08:34 | 只看該作者
你這慣量太大了
23#
發表于 2022-11-9 16:49:43 | 只看該作者
本帖最后由 象山哥哥 于 2022-11-9 16:51 編輯

幫樓主大概計算一下,大家看下有沒有問題:
轉動慣量J=1/4(KmD^2)=1/4[0.33*16*{(0.6)^2+(0.005)^2}]=0.475Kgm^2
動能E=1/2(JW^2)=1/2*0.475*1=0.238(假如1秒旋轉1圈的角加速度)
結論:如果計算沒有問題,參考選型手冊參數,感覺樓主選擇50缸徑的旋轉氣缸好像沒有問題。

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24#
發表于 2022-11-9 18:43:56 | 只看該作者
不錯的設計
25#
發表于 2022-11-10 16:59:04 | 只看該作者
最簡單的就是電機加中空旋轉平臺
26#
發表于 2022-11-10 23:35:55 | 只看該作者
hctz123 發表于 2022-11-9 09:58
這個位置是怎么樣的結構的?是電機加減速機然后直接連接個加工件嗎?還是連接個回轉支撐?
還有用電機的 ...

你的旋轉速度如何?
27#
發表于 2022-11-10 23:36:49 | 只看該作者
象山哥哥 發表于 2022-11-9 16:49
幫樓主大概計算一下,大家看下有沒有問題:
轉動慣量J=1/4(KmD^2)=1/4[0.33*16*{(0.6)^2+(0.005)^2}]=0.47 ...

60rpm,很快了。
28#
發表于 2022-11-30 10:17:05 | 只看該作者
hctz123 發表于 2022-11-9 09:58
這個位置是怎么樣的結構的?是電機加減速機然后直接連接個加工件嗎?還是連接個回轉支撐?
還有用電機的 ...

伺服電機+精密RV減速器

Snipaste_2022-11-30_10-16-39.jpg (96.64 KB, 下載次數: 29)

Snipaste_2022-11-30_10-16-39.jpg
29#
發表于 2022-11-30 10:26:56 | 只看該作者
hctz123 發表于 2022-11-4 16:24
還有什么結構,電機搭配什么

電機+減速機是正解,精度高,耐用,如果要省成本,自己搞個小齒輪帶大齒輪減速一下
30#
發表于 2022-11-30 13:54:34 | 只看該作者
現在外面有一種夾緊+高速旋轉的氣缸,轉速在400r/min。

微信圖片_20201108202035.jpg (130.68 KB, 下載次數: 33)

微信圖片_20201108202035.jpg
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