一疊紙放在一個(gè)盒子里 如何實(shí)現(xiàn)一片片上料 吸盤可能會(huì)吸好多片

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還有一個(gè)問(wèn)題  紙被一層一層取走  有個(gè)Z軸高度在降低  怎么實(shí)現(xiàn)取紙的高度變化  加位移傳感器嗎

豌豆先生愛(ài)吃蝦

同問(wèn)

默笑滄海

打印機(jī)結(jié)構(gòu)

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默笑滄海 發(fā)表于 2022-9-20 17:54
打印機(jī)結(jié)構(gòu)

來(lái)料是盒  紙是在盒里的

東北制造

用測(cè)距傳感器

譬如朝露

找個(gè)貼標(biāo)機(jī)拆了就好了

luyupei

主要是看紙的透氣性，如果透氣性很好，很難實(shí)現(xiàn)一張一張的百分百的成功率吸取出來(lái)。如果透氣性差，側(cè)面可以加吹氣機(jī)構(gòu)，基本上就能實(shí)現(xiàn)了。打印機(jī)的搓紙輪也對(duì)紙張厚度有要求。

ahway

現(xiàn)有結(jié)構(gòu)采用的發(fā)生器估計(jì)是CV10之類的，流量實(shí)際上有些大了。加上紙張可能透氣性好一些，從而導(dǎo)致在真空流量足夠大的時(shí)候吸附多張紙。

建議：
1. 適當(dāng)調(diào)小真空流量或者降低壓縮空氣壓力，通過(guò)限流的方式降低多張上料的可能；

2. 現(xiàn)有吸盤底部平且滑，建議選擇底部有抓條的吸盤。這樣可以使得紙張變形增大，避免多張抓取；

3. 上料方面，在Z軸加一個(gè)傳感器就可以保證下降的高度。必要時(shí)可以提前開(kāi)真空，這樣吸盤在未接觸紙張時(shí)依靠真空流量也可以保證單張抓取；

4. 建議氣路增加反吹，避免管路殘壓帶動(dòng)紙張導(dǎo)致位移偏差。

xue428032

用伯努力吸盤