一疊紙放在一個(gè)盒子里 如何實(shí)現(xiàn)一片片上料 吸盤可能會(huì)吸好多片

yancnc

可以考慮用分頁(yè)機(jī)

愛我相隨2008

兩邊加壓緊裝置，上面采用伯努力吸盤試

20080646

盒子翻回來，底朝天好實(shí)現(xiàn)

hl90

看了所有樓的，只有19樓說的，在點(diǎn)上。其他人說的也不是不行。
如果打印機(jī)方式，那么整個(gè)機(jī)構(gòu)就得做改變，設(shè)備的節(jié)拍可能加長(zhǎng)。
如果調(diào)節(jié)真空度，有吸不上的可能，所以這個(gè)真空度值就是一個(gè)很玄學(xué)的值。調(diào)起來費(fèi)大勁了。
按19樓的，吸盤四周分布，兩吸盤中間布置一個(gè)指形氣缸，吸起來，拍打一下。
對(duì)于機(jī)械手下料高度，一個(gè)就是加個(gè)隨動(dòng)，另一個(gè)就是加個(gè)傳感器，通過氣缸彈簧來吸收多余的高度。

受不了了

hl90 發(fā)表于 2022-9-21 21:48
看了所有樓的，只有19樓說的，在點(diǎn)上。其他人說的也不是不行。
如果打印機(jī)方式，那么整個(gè)機(jī)構(gòu)就得做改變， ...

也是有隱患的，多吸的紙被拍下去后會(huì)飄，掉下去就隨機(jī)了。吸盤產(chǎn)生一定形變

hl90

受不了了 發(fā)表于 2022-9-22 11:50
也是有隱患的，多吸的紙被拍下去后會(huì)飄，掉下去就隨機(jī)了。吸盤產(chǎn)生一定形變

這就要求提升高度一定不要太高，1公分足矣。四周不是有限位么？不要高出限位，不然真的會(huì)到處亂飄。

機(jī)械制鳥

帶定位的伯努利吸盤試試