龍門架晃動(dòng)問題

機(jī)械~愚人

大佬們  接手離職同事的項(xiàng)目發(fā)現(xiàn)Z軸下端抓取機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)到停止時(shí)端頭晃動(dòng)，有什么好的解決方式？先謝謝各位

老狼_123

1、Z軸結(jié)構(gòu)加強(qiáng)；
2、優(yōu)化Y軸運(yùn)動(dòng)加減速曲線。

機(jī)械~愚人

老狼_123 發(fā)表于 2022-7-13 09:12
1、Z軸結(jié)構(gòu)加強(qiáng)；
2、優(yōu)化Y軸運(yùn)動(dòng)加減速曲線。

Z軸加了一跳輔軌，現(xiàn)在提速了還是有點(diǎn)，擔(dān)心客戶那邊不通過
Y軸速度曲線說搞不了

老狼_123

機(jī)械~愚人 發(fā)表于 2022-7-13 09:21
Z軸加了一跳輔軌，現(xiàn)在提速了還是有點(diǎn)，擔(dān)心客戶那邊不通過
Y軸速度曲線說搞不了

你看Z軸在下止點(diǎn)時(shí)候時(shí)候懸出來那么長，在Y軸運(yùn)動(dòng)過程中必定會(huì)擺動(dòng)。。加輔軌道意義不大，要加筋。 另外一個(gè)Y軸運(yùn)動(dòng)加速度太大了，適當(dāng)降低加速度。。

875810240

說一個(gè)跑題的問題：前后或者X軸運(yùn)動(dòng)方向，像這種單邊驅(qū)動(dòng)，如果三個(gè)軸同時(shí)動(dòng)作，未加驅(qū)動(dòng)的一端會(huì)不會(huì)不同步

機(jī)械~愚人

875810240 發(fā)表于 2022-7-13 10:48
說一個(gè)跑題的問題：前后或者X軸運(yùn)動(dòng)方向，像這種單邊驅(qū)動(dòng)，如果三個(gè)軸同時(shí)動(dòng)作，未加驅(qū)動(dòng)的一端會(huì)不會(huì)不同 ...

跨度小應(yīng)該不會(huì)吧  暫時(shí)調(diào)試沒反饋這個(gè)

機(jī)械~愚人

老狼_123 發(fā)表于 2022-7-13 09:24
你看Z軸在下止點(diǎn)時(shí)候時(shí)候懸出來那么長，在Y軸運(yùn)動(dòng)過程中必定會(huì)擺動(dòng)。。加輔軌道意義不大，要加筋。 另外 ...

我在Z軸連接板最下端加了兩條輔軌，保證Z軸連接板擺動(dòng)會(huì)不會(huì)好點(diǎn)，就是抓取那部分不知道還是一樣

johnneyyu

看起來還帶了個(gè)無桿氣缸，是氣缸問題吧，換伺服應(yīng)該不會(huì)晃動(dòng)了。

機(jī)械~愚人

johnneyyu 發(fā)表于 2022-7-13 12:48
看起來還帶了個(gè)無桿氣缸，是氣缸問題吧，換伺服應(yīng)該不會(huì)晃動(dòng)了。

無桿氣缸還并了根直線滑軌

johnneyyu

機(jī)械~愚人 發(fā)表于 2022-7-13 13:21
無桿氣缸還并了根直線滑軌

氣缸沖擊力的慣性很可能導(dǎo)致抖動(dòng)，這個(gè)避免不了，如果節(jié)拍沒有要求，氣缸調(diào)小，慢慢動(dòng)。