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龍門架晃動問題

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1#
發表于 2022-7-13 08:40:28 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
大佬們  接手離職同事的項目發現Z軸下端抓取機構在運動到停止時端頭晃動,有什么好的解決方式?先謝謝各位

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2#
發表于 2022-7-13 09:12:41 | 只看該作者
1、Z軸結構加強;
2、優化Y軸運動加減速曲線。
3#
 樓主| 發表于 2022-7-13 09:21:26 | 只看該作者
老狼_123 發表于 2022-7-13 09:12
1、Z軸結構加強;
2、優化Y軸運動加減速曲線。

Z軸加了一跳輔軌,現在提速了還是有點,擔心客戶那邊不通過
Y軸速度曲線說搞不了
4#
發表于 2022-7-13 09:24:54 | 只看該作者
機械~愚人 發表于 2022-7-13 09:21
Z軸加了一跳輔軌,現在提速了還是有點,擔心客戶那邊不通過
Y軸速度曲線說搞不了

你看Z軸在下止點時候時候懸出來那么長,在Y軸運動過程中必定會擺動。。加輔軌道意義不大,要加筋。 另外一個Y軸運動加速度太大了,適當降低加速度。。
5#
發表于 2022-7-13 10:48:57 | 只看該作者
說一個跑題的問題:前后或者X軸運動方向,像這種單邊驅動,如果三個軸同時動作,未加驅動的一端會不會不同步
6#
 樓主| 發表于 2022-7-13 11:12:02 | 只看該作者
875810240 發表于 2022-7-13 10:48
說一個跑題的問題:前后或者X軸運動方向,像這種單邊驅動,如果三個軸同時動作,未加驅動的一端會不會不同 ...

跨度小應該不會吧  暫時調試沒反饋這個
7#
 樓主| 發表于 2022-7-13 11:14:46 | 只看該作者
老狼_123 發表于 2022-7-13 09:24
你看Z軸在下止點時候時候懸出來那么長,在Y軸運動過程中必定會擺動。。加輔軌道意義不大,要加筋。 另外 ...

我在Z軸連接板最下端加了兩條輔軌,保證Z軸連接板擺動會不會好點,就是抓取那部分不知道還是一樣

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屏幕截圖 2022-07-13 111324.png
8#
發表于 2022-7-13 12:48:05 | 只看該作者
看起來還帶了個無桿氣缸,是氣缸問題吧,換伺服應該不會晃動了。
9#
 樓主| 發表于 2022-7-13 13:21:51 | 只看該作者
johnneyyu 發表于 2022-7-13 12:48
看起來還帶了個無桿氣缸,是氣缸問題吧,換伺服應該不會晃動了。

無桿氣缸還并了根直線滑軌
10#
發表于 2022-7-13 13:47:07 | 只看該作者
機械~愚人 發表于 2022-7-13 13:21
無桿氣缸還并了根直線滑軌

氣缸沖擊力的慣性很可能導致抖動,這個避免不了,如果節拍沒有要求,氣缸調小,慢慢動。
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