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小型機(jī)械臂大致尺寸如圖,目前負(fù)載的話考慮0.5kg。對于機(jī)械臂的材料選擇問題,如下有三個考慮的材料。8 }$ Z; l5 ]# @1 j/ q! p+ [ A, n
1,合金鋼,這個強(qiáng)度的話肯定是沒有問題,但是主要問題是合金鋼的重量有點(diǎn)過重,對于小型機(jī)械臂的電機(jī)就要選擇的大些。
& d# H9 e# J9 ~ l2,6061鋁合金,這個重量大概是合金鋼的三分之一左右,目前主要考慮這個。
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; o* ^$ a8 D: U1 F3,機(jī)械臂末端的2,3臂用塑料,比如PVB,PVC?(這些塑料也不知道行不行 )淘寶上看好像沒有用作機(jī)械臂的,剩下的臂就用6061鋁合金。
& y6 C4 m5 W2 z: {2 h1 p# g關(guān)于這三個選擇,個人比較傾向第二種,第一種也不太考慮。第三種的話主要沒了解到可不可行,剛度夠不夠,還有沒有其他的材料選擇。/ C5 m$ [; E. f. K9 ^ u% q6 b! ^. Z0 i' j
大佬們支支招。) y4 F) q$ k- ?" x2 V
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