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樓主: 小黃黃呀

小型機械臂的材料選擇

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11#
發表于 2022-5-8 22:16:13 | 只看該作者
小黃黃呀 發表于 2022-5-8 22:12
9 ?& D* `9 J. Z5 j+ ?/ J感謝解答,確實我也沒看到有什么例子是用塑料的,我也主要考慮鋁合金,精度能有0.02mm內吧。第一次搞這些 ...

* D3 y: ?! J6 D' h, p- Z1 N2 `  t態度不端正,這個是學習的好機會啊。。而且尤其是有時間的話,花些時間去去計算變形大小會很有意義的。沒時間沒能力去算當然無所謂了,但是你也可以考慮最后去測試一下你的變形大小。
/ {8 u( F/ l9 c" p
12#
發表于 2022-5-8 22:40:14 | 只看該作者
不考慮負載和臂的加速度嗎?
13#
發表于 2022-5-9 07:41:03 | 只看該作者
材料選型還需考慮制作工藝,目前機械臂的常用材料包括A356,ADC12,碳纖合金,不同生產工藝材料不一樣,6061強度不夠+ t' ~" X2 X* t4 c2 _. U
14#
 樓主| 發表于 2022-5-9 09:08:27 | 只看該作者
滌生81428 發表于 2022-5-9 07:418 U1 l/ h1 X* ^; s* o  t" p
材料選型還需考慮制作工藝,目前機械臂的常用材料包括A356,ADC12,碳纖合金,不同生產工藝材料不一樣,606 ...

! W1 n" R9 n3 \3 t+ R$ N  m好的,謝謝
% z) @1 z2 l& S9 z5 p$ g( S
15#
發表于 2022-5-9 09:56:07 | 只看該作者
機械臂這種造型,鋁合金要批量生產,6061用CNC加工肯定不合適,用ADC12壓鑄可能會好一些
16#
發表于 2022-5-9 09:58:19 | 只看該作者
我十年前做機器人用7075-T6的進口鎂鋁合金
17#
發表于 2022-5-9 13:47:28 | 只看該作者
樓主可以考慮主結構件采用鋁合金2A12或者7075。外殼或其他可以考慮塑料件。如果不考慮成本,塑料可以考慮PEEK或者PI這些好點的工程塑料。
18#
 樓主| 發表于 2022-5-9 14:04:22 | 只看該作者
longyucanghai 發表于 2022-5-9 09:56
4 a+ t( R4 d5 S! H$ s& b- `. k' E! V機械臂這種造型,鋁合金要批量生產,6061用CNC加工肯定不合適,用ADC12壓鑄可能會好一些
% U1 ]6 r3 ?0 u$ ~6 P; Q
好的,參考參考8 ?, s$ q* f8 O5 t% a1 M

7 H* u! x. x" R1 I: u# Q
19#
 樓主| 發表于 2022-5-9 14:05:08 | 只看該作者
斯文棒棒 發表于 2022-5-8 22:402 j* A: b# \: ~5 M
不考慮負載和臂的加速度嗎?
* _0 ?! c2 P7 @. Y- G# {4 D. X
速度很慢,不考慮加速度
20#
發表于 2022-5-9 17:12:19 | 只看該作者
小黃黃呀 發表于 2022-5-8 22:12: w2 I6 f/ F" h; k7 K
感謝解答,確實我也沒看到有什么例子是用塑料的,我也主要考慮鋁合金,精度能有0.02mm內吧。第一次搞這些 ...

. k6 j. i) `: f" A( }這個精度還考慮塑料,你確實是對塑料有一定的誤解啊. Z7 A& u: |+ m0 D" g4 p+ k  e* I. N

- O  g- F3 L) G1 `$ Q  J4 G3 }
0 R; c  L" n& l3 x. }6 l9 m& G/ W% ~  I
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