300KG的龍門桁架碼垛機械手的設計

wxpwu

請問有誰設計過300KG桁架機械手？X軸行程3米，Z軸行程3米，Y軸行程10米，物料異形截面管，長7米

wxpwu

龍門桁架碼垛機械手

陳大餅吖

搞個天車吧

cwq798

不就是行車么

不知道叫什么369

小型自動化行車？感覺結構上可以參考行車，行車也挺成熟的

馬猴燒酒91

精度，速度，預算，方案有很多，看你要求

wxpwu

馬猴燒酒91 發(fā)表于 2022-1-4 14:57
& q- K6 m3 q# W$ k' v2 Z- W4 G精度，速度，預算，方案有很多，看你要求

7 N) h3 f0 P! N5 i( y. _4 `請問你設計過桁架機械手嗎？
% M0 a6 C% V" _. Y3 y0 A" }1 J& o

曉昀

cwq798 發(fā)表于 2022-1-4 14:10
8 h' H+ ?0 q7 \不就是行車么

) h, e) |* M# Q# h- T. Y! e不全一樣吧，結構設計，控制方法，機械手設計等不一樣。
7 j' S. g) |6 q+ U) o

風之鯤

' |4 M5 X3 i/ _; t8 l; I8 G+ j* [這個玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得裝磁柵，光柵尺了。

遠祥

這種的怎么樣
6 r8 n/ Q  h) V. O% N  @  d