300KG的龍門桁架碼垛機(jī)械手的設(shè)計(jì)

未來第一站

你要自己做？樓主哪里？

yishui522

wxpwu

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14
這個(gè)玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

2 A, H8 l: p9 L2 q) e: Y% m你說的有道理，有設(shè)計(jì)圖紙嗎
' B  R' Z; v- ~7 c

wxpwu

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41
4 n& V$ v" r/ C! H4 A. W7 h+ k這種的怎么樣

這種可以是你設(shè)計(jì)的嗎？
, y7 t+ q( z  C1 D3 a
/ Q& p8 z: E; P2 v' R. z) I1 q+ s

wxpwu

風(fēng)之鯤 發(fā)表于 2022-1-4 19:14
這個(gè)玩意我玩過，x軸行程8米，Y軸行程13米，Z軸行程3米，沒什么難的，精度可以到0.1mm，精度想要再高，就得 ...

請(qǐng)問齒輪齒條傳動(dòng)的消隙是怎么做的？
& F' `; ]( z2 w' E6 y

wxpwu

未來第一站 發(fā)表于 2022-1-4 22:52
$ ^& S) I3 H: _4 U你要自己做？樓主哪里？

- ^. u8 P3 S' d. ?: D  T7 {$ w0 J你會(huì)設(shè)計(jì)嗎？
3 X0 r& J' T- K9 y; j

風(fēng)之鯤

wxpwu 發(fā)表于 2022-1-5 11:50
7 b$ y$ Z: n5 L. x2 T請(qǐng)問齒輪齒條傳動(dòng)的消隙是怎么做的？

) k1 p  h' s) v7 e9 d0.1mm的精度，常規(guī)操作就可以（齒輪位置可調(diào)也就是減速機(jī)安裝板有頂緊裝置就行），不需要什么特別的消除間隙裝置，用KHK或者精銳的齒條齒輪，如果再追求高一點(diǎn)就用亞特蘭的齒輪齒條，注意齒條對(duì)接精度，以及齒條滑軌的加工安裝精度就可以，家里電腦上就有3D，但是屬于保密資料，非常抱歉沒法外傳。

i5系列機(jī)械臂

wxpwu 發(fā)表于 2022-1-4 11:54
( `  \+ N7 {/ Y9 E6 o龍門桁架碼垛機(jī)械手

直接上圖么，給力

i5系列機(jī)械臂

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2022-1-4 21:41
  p% E" G  {( T2 G1 h+ l* F這種的怎么樣

看著挺爽的，有沒有詳細(xì)點(diǎn)的構(gòu)件圖

wxpwu

韓國(guó)機(jī)械手，誰(shuí)知道左上角的圓柱體是干什么用的
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