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樓主: yf_fly

機構運動造成抖動

[復制鏈接]
11#
發表于 2021-12-3 08:59:07 | 只看該作者
嘗試一下調電機的參數
12#
發表于 2021-12-3 08:59:28 | 只看該作者
調整一下伺服加減速時間
13#
發表于 2021-12-3 09:11:59 | 只看該作者
無圖無真相
14#
發表于 2021-12-3 09:22:36 | 只看該作者
加個減速機可以解決問題
15#
發表于 2021-12-3 09:30:18 | 只看該作者
電機加速度減慢
16#
發表于 2021-12-3 13:41:22 | 只看該作者
當伺服電機在零速時發生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。
17#
發表于 2021-12-3 16:22:09 | 只看該作者
確認同步帶沒有松，然后找電氣工程師來調下電機
18#
發表于 2021-12-3 19:42:56 | 只看該作者
電機增益調一下6 a; s, {* x1 k# n# N+ k0 C

7 s6 p2 ~4 R4 I
19#
發表于 2021-12-7 18:20:44 | 只看該作者
估計是地基沒做好，底盤不穩！
20#
 樓主| 發表于 2022-1-22 21:00:14 | 只看該作者
問題已解決( ~* t6 W( G7 h, X5 r; t
改了電機的慣量比
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