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咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結構

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發表于 2021-4-30 14:41:45 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
* o% c- ^5 d% I+ B$ Q1 p

- }% S$ j$ O& x7 _& K6 m5 s; \: e0 s- Q/ N% _/ v
; j& c- |3 B" A  O) a, B# z7 C
. i6 M+ }& }8 N6 P8 b  l) |! ^  I
如上圖所示，在網上看到的一個倉儲機器人的視頻，這個機器人的兩個動力輪均獨立運轉，且可以在地面行進的同時可以沿垂直軌道攀爬，兩個輪子還可以繞上方連接點做90度的旋轉，結構緊湊，也是好奇心驅使，奈何能力有限，不懂得它的結構如何實現，想在這里獲得一些指點，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析
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附視頻可搜“三個維度上移動的蜘蛛機器人"$ Q( B5 ~: X6 f' v3 T- g2 T" [+ V
2 Y; h$ a0 N9 F. u3 P" C" }

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2#
發表于 2021-4-30 16:32:01 | 只看該作者
看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅動器帶絲桿？
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發表于 2021-4-30 19:29:06 | 只看該作者
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-30 19:46 編輯 & B7 `; `8 F" ^1 M; s3 Z

* |) ~+ z" G7 H- O3 g0 j8 P: r幫lz補充資料
  {, g: |. Q/ ~. P& p1 R) {: `. }3 ?* r8 F4 c
以色列公司BionicHIVE的推出，一種全新的倉庫機器人SQUID，SqUID是第一個具有3維移動功能的自動倉庫機器人，直接安裝在標準托盤架上。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安裝在任何現有倉庫。從而無需投資購買一個全新的倉庫，SqUID由具有3維運動功能的同步自主機器人組成，從而可以實現完全靈活的操作。
" e, W. S, K8 v; T
# Z- O' Q& D2 p# D0 Yhttps://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html) F" D" _. u& C5 J7 c6 S) ^3 Z
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發表于 2021-4-30 19:33:27 | 只看該作者
不要光分析小車的輪子，還要分析導軌
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發表于 2021-5-2 20:29:30 | 只看該作者
這個是要和立體倉庫配套使用的吧！
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發表于 2021-5-4 08:26:07 | 只看該作者
謝謝分析，點贊支持
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 樓主| 發表于 2021-5-6 08:41:17 | 只看該作者
遠祥 發表于 2021-5-2 20:29# N' b) A6 g1 V# j% y9 d- z
這個是要和立體倉庫配套使用的吧！
+ N+ I" _0 c2 d1 g% G- s/ h
對的，導軌也要單獨設計，樓上附的有鏈接，可以看一下5 l$ R* J% x- N3 `6 _
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 樓主| 發表于 2021-5-6 08:45:19 | 只看該作者
zhixiandianji 發表于 2021-4-30 16:32
* H7 o. d. k) v5 W% h6 w2 T3 l# u看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅動器帶絲桿？
3 h* z  V8 a& |, R- x5 h
感覺用的是非常規的方法，沒辦法，看不透啊& L2 N1 x! E# R6 m- q
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發表于 2021-5-6 22:24:03 | 只看該作者
新生菜鳥不怕貓 發表于 2021-5-6 08:459 F' z8 D; a4 Q6 ?0 r$ l
感覺用的是非常規的方法，沒辦法，看不透啊

! {6 |; z, c$ M* e4 U* _9 G5 g3 Llz是業余分析一下，還是做這行的？& f2 ~3 G  ?8 E0 J2 _4 @) q
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 樓主| 發表于 2021-5-7 08:31:41 | 只看該作者
大白小白 發表于 2021-5-6 22:24/ X2 Y* F+ t  ?( Q: ?" g5 X; _+ Z
lz是業余分析一下，還是做這行的？
$ E3 H4 ^  m' J% b3 M8 X" y
業余分析，也是涉及到一些的，不過這個還是和我工作無關的，純屬看到手癢' S7 L3 s" y' ]) E
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