咨詢一種垂直攀爬倉儲機器人機械結構

新生菜鳥不怕貓

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如上圖所示，在網上看到的一個倉儲機器人的視頻，這個機器人的兩個動力輪均獨立運轉，且可以在地面行進的同時可以沿垂直軌道攀爬，兩個輪子還可以繞上方連接點做90度的旋轉，結構緊湊，也是好奇心驅使，奈何能力有限，不懂得它的結構如何實現，想在這里獲得一些指點，還望各位大佬不要手軟，給小白分析分析

附視頻可搜“三個維度上移動的蜘蛛機器人"
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zhixiandianji

看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅動器帶絲桿？

大白小白

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* [1 o, Q+ V1 U5 g幫lz補充資料
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& T6 n# _  U# L以色列公司BionicHIVE的推出，一種全新的倉庫機器人SQUID，SqUID是第一個具有3維移動功能的自動倉庫機器人，直接安裝在標準托盤架上。SqUID可以從任何位置拾取，無論是在地板上還是在20m / 60英尺高的地方，可以直接安裝在任何現有倉庫。從而無需投資購買一個全新的倉庫，SqUID由具有3維運動功能的同步自主機器人組成，從而可以實現完全靈活的操作。
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https://www.163.com/dy/article/G0B08CQ80530UFIR.html

大白小白

不要光分析小車的輪子，還要分析導軌

遠祥

這個是要和立體倉庫配套使用的吧！

wugehaoniu

謝謝分析，點贊支持

新生菜鳥不怕貓

遠祥 發表于 2021-5-2 20:29
* h# E- q4 h0 \5 T- J0 C# \這個是要和立體倉庫配套使用的吧！

對的，導軌也要單獨設計，樓上附的有鏈接，可以看一下
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新生菜鳥不怕貓

zhixiandianji 發表于 2021-4-30 16:32
5 {- F4 ?' K& h9 ?4 [8 ?2 s4 M看不到直線電機的運用  怎么傳動的 驅動器帶絲桿？

感覺用的是非常規的方法，沒辦法，看不透啊

大白小白

新生菜鳥不怕貓 發表于 2021-5-6 08:45
! b; z; x6 m$ G6 I+ [$ L# ]3 t感覺用的是非常規的方法，沒辦法，看不透啊

2 t) R. a& `& Llz是業余分析一下，還是做這行的？

新生菜鳥不怕貓

大白小白 發表于 2021-5-6 22:24
lz是業余分析一下，還是做這行的？

+ ]& i1 h/ g* p( I5 d業余分析，也是涉及到一些的，不過這個還是和我工作無關的，純屬看到手癢
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