轉動慣量與啟動停止扭矩的關系

brcd

轉動慣量關系到響應速度，說轉就轉，說停就停

Roccaliu

伺服電機是需要校核轉動慣量的

非標機械設計奔小跑

前幾天剛看過一個帖子  如果轉動慣量不夠的話  伺服電機會來回擺動  就是俗稱的電機抖

冷水黃金

伺服驅動很可能報警，因為參數不匹配，程序計算會產生錯誤。
如果你自己寫的驅動程序倒無所謂，只要電機不燒，無論怎么加速減速都無所謂。

15933523938

學習一下

move3309

柳青風 發表于 2021-3-9 09:44
http://www.ytsybjq.com/thread-1014639-1-1.html
看看這個帖子。介紹的很全面了

非常不錯的一個帖子

zy461631544

個人理解是由于整個系統運行速度不是恒定的，負載在運行過程中會出現速度的波動，而本來伺服電機的控制屬于閉環控制，其速度要提前于負載，兩者在瞬時存在速度差異，那么在運行過程中負載的瞬時加減速就對對電機產生一個驅動效果，而伺服的正定過程中驅動電流的大小和方向隨時都在變化，電機正定的方向和負載產生的波動方向都是不定的，所以我們要么提升電機的驅動控制性能，要么減小負載波動對電機軸的驅動效應，后者就可以通過增大電機的慣量來減小負載的驅動效果，當同樣的波動時小慣量電機軸本身被帶動的更容易，而大慣量電機軸被帶動的幅度和波動會小很多，就類似于配了個大飛輪，負載那點波動很難引起飛輪的波動，這樣對于伺服電機的編碼器來說，反正電機軸沒有大的波動其正定過程就很順利，不會出現系統紊亂發生抖動現象。小慣量電機軸波動很大，就很考究驅動控制了，一不注意可能就會來回抖動。