轉動慣量與啟動停止扭矩的關系

811359242

果果大王a 發表于 2021-3-4 15:20
你好，我不理解的是，既然扭矩足夠大，那么電機經過減速走到位置后，理論上速度已經是零了。為什么還會有 ...

扭矩多大才足夠是要看加減速要求的，扭矩=轉動慣量×角加速度，假設你的扭矩選擇好了，轉動慣量大，那加減速時間就長，你不看轉動慣量怎么知道加減速時間合理嗎

果果大王a

bokieworn 發表于 2021-3-4 15:02
會打擺子振動，響應時間長，也就是每次反應都很慢，這種情況加減速機就行了

朋友，既然啟動扭矩與停止扭矩是慣量乘以角加速度求出來的，那么扭矩滿足了，慣量與角加速度就應該是滿足，為什么還會出現加加速度小的情況。

果果大王a

811359242 發表于 2021-3-4 15:45
扭矩多大才足夠是要看加減速要求的，扭矩=轉動慣量×角加速度，假設你的扭矩選擇好了，轉動慣量大，那加 ...

我的疑問是扭矩滿足：扭矩=轉動慣量×角加速度。只是單純的轉動慣量不匹配會如何？負載與電機的轉動慣量比值過大會如何？

LiNing_jrjub

http://www.ytsybjq.com/thread-1014639-1-1.html
給你參考一下

果果大王a

LiNing_jrjub 發表于 2021-3-4 16:04
http://www.ytsybjq.com/thread-1014639-1-1.html
給你參考一下

朋友，這個我看過，感覺他也沒說到精髓。
比如他的最終結論：（對于財神哥選取的那個伺服電機而言，雖然力矩夠了，但JL值太大，導致角加速度α太小，電機需要很長的時間才能慢慢的到達指定位置）
這句話就不對呀，力矩就是JL*a求出來的，力矩已經夠了，JL跟角加速度a都是提前就算好的，怎么又反過來說a太小。

811359242

果果大王a 發表于 2021-3-4 15:51
我的疑問是扭矩滿足：扭矩=轉動慣量×角加速度。只是單純的轉動慣量不匹配會如何？負載與電機的轉動慣量 ...

伺服電機低速時停不住，不停地振蕩怎么也停不下來

bokieworn

果果大王a 發表于 2021-3-4 15:46
朋友，既然啟動扭矩與停止扭矩是慣量乘以角加速度求出來的，那么扭矩滿足了，慣量與角加速度就應該是滿足 ...

朋友，這個并不矛盾。力矩是有轉動慣量影響，也有負載純重力或者摩擦力的影響。但是不代表轉動慣量的作用就等于力矩的作用。力矩是保證驅動能讓負載動起來，轉動慣量是慣性。我舉個栗子，一個500斤的胖子坐在滑板上，胖子加滑板對地面的摩擦力50斤，你拿50斤的力能推動胖子，你拿500斤的力也能推動胖子。但是你拿50斤推得很費勁，很慢，你推的時候情不自禁的渾身打擺子。這個時候一個可以使500斤的大力士來了，他推著胖子跑得飛快，一點不喘大氣。就是這么個道理。

果果大王a

811359242 發表于 2021-3-4 16:15
伺服電機低速時停不住，不停地振蕩怎么也停不下來

為啥呀？啟動扭矩不就是轉動慣量乘以角速度，既然慣量與加速度都滿足了，為何會停不住。

811359242

果果大王a 發表于 2021-3-4 16:24
為啥呀？啟動扭矩不就是轉動慣量乘以角速度，既然慣量與加速度都滿足了，為何會停不住。

如果你說的扭矩是用轉動慣量×加速度算出來的，那就沒問題，完全沒問題

果果大王a

bokieworn 發表于 2021-3-4 16:23
朋友，這個并不矛盾。力矩是有轉動慣量影響，也有負載純重力或者摩擦力的影響。但是不代表轉動慣量的作用 ...

朋友，你這個說法牽扯不到負載轉動慣量與電機轉動慣量要匹配的原因呀。啟動扭矩足夠了，那就代表電機可以相應轉動慣量的物體做相應加速度的運動了。為什么只是負載慣量比電機慣量大的太多，就不可以了。