關于伺服電機加減速機帶動轉盤分度的問題

黃粱美夢 · 發表于 2021-2-23 14:55:00

努力學技術發表于 2021-2-23 09:39
我覺得錐銷頂轉盤凹槽從而驅動減速機做增速是挺費勁的，搞不好會頂不動。但是我看有人做過這個結構，當時問 ...

校正的偏差不會有多大，同步帶的柔性拉伸量遠超過這個偏差，怎么會斷？

欒海軍 · 發表于 2021-2-23 15:34:55

分割器最省心

風之鯤 · 發表于 2021-2-23 19:40:23

采用行星減速機來做回轉圓盤，對你精度影響最大的是減速機的背隙，采用插銷消除是一種方法，還有另一種方法，采用沒有背隙的減速機，

努力學技術 · 發表于 2021-2-23 23:19:53

|風之鯤發表于 02-23 19:40采用行星減速機來做回轉圓盤，對你精度影響最大的是減速機的背隙，采用插銷消除是一種方法，還有另一種方法，采用沒有背隙的減速機，

伺服也會出現累計誤差吧

未來第一站 · 發表于 2021-2-24 20:48:35

努力學技術發表于 2021-2-23 23:19
伺服也會出現累計誤差吧

你不是有個限位回零點嗎？
一般伺服機夠用了，再高就要加反饋了。

貓貳gg · 發表于 2021-2-26 16:08:59

無論結構是怎么樣的，伺服電機轉多了總會出現累計誤差的。加傳感器做原點是有必要的

WUHANLIST · 發表于 2021-2-27 13:04:06

DD馬達可以試試

架著小米打飛機 · 發表于 2021-3-23 12:52:45

精度脫離結構不太好說，要看你盤子有多大，減速機精度有多高，速度有多快、負載有多重，這樣一匹配是不是達的到？不建議額外再加一個定位的插銷，沒啥用

tsyzjmjxyxgs · 發表于 2021-4-28 14:27:10

您好，我是北京裕智精密機械有限公司的，公司自主研發生產精密行星，諧波減速機等，我可以把公司資料給您看一下，做個參考，或者我讓技術跟您聯系來幫您解釋一下，方便的話可以留下您的聯系方式嗎，或者您加一下我的微信，19903158807，王女士。

kingaigh · 發表于 2021-4-29 09:40:41

我也一直有這個疑慮，插銷克服電機的保持力矩來定位？

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