關于伺服電機加減速機帶動轉盤分度的問題

努力學技術 · 發表于 2021-2-23 00:09:28

我沒設計過這類結構，我有一些疑問，請各位大俠不吝賜教。
      1請問重復定位精度要求高，是不是要用錐銷定位？如果不用定位錐銷伺服會走不準嗎？
      2錐銷定位過程中，旋轉運動通過行星減速機傳給伺服電機，如果減速機速比過大，會不會卡死？出現錐銷頂不動的情況？一般速比多少合適？
      3圓周方向就設置一個原點開關，各個工位轉角靠走脈沖有沒有問題？

黃粱美夢 · 發表于 2021-2-23 09:12:27

以前做過這個應用，采用的是減速馬達通過同步帶驅動轉盤，傳感器檢測和控制馬達剎車，插銷定位。這種結構，馬達轉動的角度稍有偏轉的情況下，同步帶柔性，錐銷可以自動導正轉盤。缺點是轉盤的轉速不高。

結合你現在所述，你用伺服+行星減速機驅動，當你各處插銷位置的加工精度并沒有那么精準的情況下，伺服會鎖軸，錐銷是無法導正轉盤的。重復定位精度要求高的話，可以在轉盤上再加編碼器閉環控制

277741987 · 發表于 2021-2-23 09:16:47

凸輪分割器不可以？

努力學技術 · 發表于 2021-2-23 09:24:22

|277741987發表于 02-23 09:16 凸輪分割器不可以？

我是想搞清楚一些問題

努力學技術 · 發表于 2021-2-23 09:39:07

|黃粱美夢發表于 02-23 09:12以前做過這個應用，采用的是減速馬達通過同步帶驅動轉盤，傳感器檢測和控制馬達剎車，插銷定位。這種結構，馬達轉動的角度稍有偏轉的情況下，同步帶柔性，錐銷可以自動導正轉盤。缺點是轉盤的轉速不高。<br>
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結合你現在所述，你用伺服+行星減速機驅動，當你各處插銷位置的加工精度并沒有那么精準的情況下，伺服會鎖軸，錐銷是無法導正轉盤的。重復定位精度要求高的話，可以在轉盤上再加編碼器閉環控制

我覺得錐銷頂轉盤凹槽從而驅動減速機做增速是挺費勁的，搞不好會頂不動。但是我看有人做過這個結構，當時問他，他說的不是很清楚。你那個結構是靠同步帶彈性變形來矯正轉盤位置嗎？這樣同步帶會不會容易斷

譬如朝露 · 發表于 2021-2-23 10:02:01

"錐銷頂轉盤凹槽從而驅動減速機做增速"?這個超出了我的認知

277741987 · 發表于 2021-2-23 10:06:00

努力學技術發表于 2021-2-23 09:24
我是想搞清楚一些問題

如果你的轉速低速，而且速度單一或者變化很小，采用這種定位方式沒有問題。電機的加減速時間會很大程度上影響到你的定位以及錐銷定位在圓盤中的位置。

努力學技術 · 發表于 2021-2-23 10:29:20

|譬如朝露發表于 02-23 10:02"錐銷頂轉盤凹槽從而驅動減速機做增速"?這個超出了我的認知

我說詳細點，伺服加減速機帶轉盤分度，轉盤每到一個工位后用錐銷再定位一次，就像插銷的方式一樣。錐銷用氣缸推動，安裝在底板上，轉盤上有與錐銷配合的凹槽。如果轉盤每轉一次有誤差，錐銷定位的過程中肯定會帶動轉盤轉動，轉盤會帶動減速機動，我想這樣會不會容易卡死，錐銷頂不動的情況

譬如朝露 · 發表于 2021-2-23 10:48:47

努力學技術發表于 2021-2-23 10:29
我說詳細點，伺服加減速機帶轉盤分度，轉盤每到一個工位后用錐銷再定位一次，就像插銷的方式一樣。錐銷用氣 ...

會，我對電也是屬于絕緣狀況，前些時候好像有些了解，伺服在停機的情況下仍然保持轉矩，所以我認為你看到的那種結構應該用的不是伺服電機，若是伺服電機必然每次分度需要加開關，斷電。這樣你的插銷才可能在錯位的情況下讓其復位

wswker · 發表于 2021-2-23 10:51:17

努力學技術發表于 2021-2-23 10:29
我說詳細點，伺服加減速機帶轉盤分度，轉盤每到一個工位后用錐銷再定位一次，就像插銷的方式一樣。錐銷用氣 ...

驅動控制到位后，電機處于斷電狀態，只要在錐銷調整范圍內，分度盤在一定力下應該可以轉動，減速比不能太大，具體要試一下

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