關(guān)于伺服電機加減速機帶動轉(zhuǎn)盤分度的問題

努力學(xué)技術(shù)

我沒設(shè)計過這類結(jié)構(gòu)，我有一些疑問，請各位大俠不吝賜教。
        1請問重復(fù)定位精度要求高，是不是要用錐銷定位？如果不用定位錐銷伺服會走不準嗎？
        2錐銷定位過程中，旋轉(zhuǎn)運動通過行星減速機傳給伺服電機，如果減速機速比過大，會不會卡死？出現(xiàn)錐銷頂不動的情況？一般速比多少合適？
        3圓周方向就設(shè)置一個原點開關(guān)，各個工位轉(zhuǎn)角靠走脈沖有沒有問題？

黃粱美夢

以前做過這個應(yīng)用，采用的是減速馬達通過同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，傳感器檢測和控制馬達剎車，插銷定位。這種結(jié)構(gòu)，馬達轉(zhuǎn)動的角度稍有偏轉(zhuǎn)的情況下，同步帶柔性，錐銷可以自動導(dǎo)正轉(zhuǎn)盤。缺點是轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速不高。

結(jié)合你現(xiàn)在所述，你用伺服+行星減速機驅(qū)動，當(dāng)你各處插銷位置的加工精度并沒有那么精準的情況下，伺服會鎖軸，錐銷是無法導(dǎo)正轉(zhuǎn)盤的。重復(fù)定位精度要求高的話，可以在轉(zhuǎn)盤上再加編碼器閉環(huán)控制

277741987

  凸輪分割器不可以？

努力學(xué)技術(shù)

|277741987發(fā)表于 02-23 09:16  凸輪分割器不可以？

我是想搞清楚一些問題

努力學(xué)技術(shù)

|黃粱美夢發(fā)表于 02-23 09:12以前做過這個應(yīng)用，采用的是減速馬達通過同步帶驅(qū)動轉(zhuǎn)盤，傳感器檢測和控制馬達剎車，插銷定位。這種結(jié)構(gòu)，馬達轉(zhuǎn)動的角度稍有偏轉(zhuǎn)的情況下，同步帶柔性，錐銷可以自動導(dǎo)正轉(zhuǎn)盤。缺點是轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速不高。<br>
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結(jié)合你現(xiàn)在所述，你用伺服+行星減速機驅(qū)動，當(dāng)你各處插銷位置的加工精度并沒有那么精準的情況下，伺服會鎖軸，錐銷是無法導(dǎo)正轉(zhuǎn)盤的。重復(fù)定位精度要求高的話，可以在轉(zhuǎn)盤上再加編碼器閉環(huán)控制

我覺得錐銷頂轉(zhuǎn)盤凹槽從而驅(qū)動減速機做增速是挺費勁的，搞不好會頂不動。但是我看有人做過這個結(jié)構(gòu)，當(dāng)時問他，他說的不是很清楚。你那個結(jié)構(gòu)是靠同步帶彈性變形來矯正轉(zhuǎn)盤位置嗎？這樣同步帶會不會容易斷

譬如朝露

"錐銷頂轉(zhuǎn)盤凹槽從而驅(qū)動減速機做增速"?這個超出了我的認知

277741987

努力學(xué)技術(shù) 發(fā)表于 2021-2-23 09:24
我是想搞清楚一些問題

  如果你的轉(zhuǎn)速低速，而且速度單一或者變化很小，采用這種定位方式?jīng)]有問題。電機的加減速時間會很大程度上影響到你的定位以及錐銷定位在圓盤中的位置。

努力學(xué)技術(shù)

|譬如朝露發(fā)表于 02-23 10:02"錐銷頂轉(zhuǎn)盤凹槽從而驅(qū)動減速機做增速"?這個超出了我的認知

我說詳細點，伺服加減速機帶轉(zhuǎn)盤分度，轉(zhuǎn)盤每到一個工位后用錐銷再定位一次，就像插銷的方式一樣。錐銷用氣缸推動，安裝在底板上，轉(zhuǎn)盤上有與錐銷配合的凹槽。如果轉(zhuǎn)盤每轉(zhuǎn)一次有誤差，錐銷定位的過程中肯定會帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤會帶動減速機動，我想這樣會不會容易卡死，錐銷頂不動的情況

譬如朝露

努力學(xué)技術(shù) 發(fā)表于 2021-2-23 10:29
我說詳細點，伺服加減速機帶轉(zhuǎn)盤分度，轉(zhuǎn)盤每到一個工位后用錐銷再定位一次，就像插銷的方式一樣。錐銷用氣 ...

會，我對電也是屬于絕緣狀況，前些時候好像有些了解，伺服在停機的情況下仍然保持轉(zhuǎn)矩，所以我認為你看到的那種結(jié)構(gòu)應(yīng)該用的不是伺服電機，若是伺服電機必然每次分度需要加開關(guān)，斷電。這樣你的插銷才可能在錯位的情況下讓其復(fù)位

wswker

努力學(xué)技術(shù) 發(fā)表于 2021-2-23 10:29
我說詳細點，伺服加減速機帶轉(zhuǎn)盤分度，轉(zhuǎn)盤每到一個工位后用錐銷再定位一次，就像插銷的方式一樣。錐銷用氣 ...

驅(qū)動控制到位后，電機處于斷電狀態(tài)，只要在錐銷調(diào)整范圍內(nèi)，分度盤在一定力下應(yīng)該可以轉(zhuǎn)動，減速比不能太大，具體要試一下