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樓主: awolfbee

開始設計一種大蒜播種機

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71#
 樓主| 發表于 2020-11-9 21:37:57 | 只看該作者

( V" Q7 T& i: e8 [! y7 u5 Y0 @+ ^; j4 L" O5 A
另外一種設計,決定將掉頭機構直接設置在轉盤上,因此在V型架底下設置一個齒輪,可以在支架上轉動掉頭,因此該V型架有兩個自由度,一個是前后俯仰轉動,并且還可以掉頭轉動,當蒜尖的方向不對時,可以將蒜頭掉頭,齒輪與帶耳軸的支撐板之間有彈性定位鋼珠,可以將V型架定位在固定的位置。
0 b: H! p  y' W2 O2 @
) d6 J+ P" a8 D& |9 H困了,睡覺。中午沒睡好,昨夜被蚊子打擾,也沒睡好,等把蚊子干掉后就清醒了,看了下手機3點,于是刷了下火山看看美女以及各種設備,構思了下設備后估計4點半了,還好又睡著了一會。
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點評

凸輪為固定方式,轉盤轉動,因此在固定角度,推桿會主動沿著凸輪運動,然后執行對應動作。  發表于 2020-11-9 21:51
凸輪和推桿是用來將蒜頭的軸線從水平方向變成豎直方向的,齒輪的作用是用來掉頭的,上下各一個齒輪,在需要的時候向前推出與大齒輪嚙合,然后同向轉動,把蒜頭掉個頭。完成后縮回。  發表于 2020-11-9 21:39
72#
 樓主| 發表于 2020-11-9 21:50:29 | 只看該作者
以上圖樣僅僅是示意圖,不是加工圖,可能后期的設計還會有變更。希望不要有人將該結構申請實用新型哈,不然就要逼迫我設計更先進的結構了,哈哈……

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呵呵,我曾經都想走捷徑的,哈哈  發表于 2020-11-10 22:07
除非:家里有礦,腦里有包  發表于 2020-11-10 21:44
我的想法是盡量用機械的方式來完成設計,如果用電控會簡單很多,但是那樣就不是很實用了,因為成本會高很多,而且程序上考慮的問題也會多太多。  發表于 2020-11-9 21:52
73#
發表于 2020-11-10 07:25:11 | 只看該作者
大白小白 發表于 2020-11-7 08:41! z" f* J3 U/ g; }
lz搞兩個伺服,加上行走,三者速度關系應該這樣,才是最簡單的吧。
  v$ Z* ^% v) l. H; Y
我的意思是,栽種機構在插土的過程中,水平方向是靜止的。如果行走機構速度V,那么栽種機構水平位移速度-V。! ]$ H$ s0 j& W: i2 h( _4 f/ e9 ]

9 Q7 k; e; C+ v1 N8 B栽種完成之后就要加速,返回原位。% Y# p: n; G4 n) \
74#
 樓主| 發表于 2020-11-10 18:47:51 | 只看該作者
大白小白 發表于 2020-11-10 07:25
1 G2 k! s5 ?$ s+ f. |- S( W+ ]我的意思是,栽種機構在插土的過程中,水平方向是靜止的。如果行走機構速度V,那么栽種機構水平位移速度- ...
7 W8 ?! T3 c* x% v" v1 v* K$ |/ G
那這個是自然。1 g3 Q$ K2 L) g* c6 `1 Z
75#
 樓主| 發表于 2020-11-10 20:32:55 | 只看該作者
感覺咱們論壇,比之前要冷清,尤其是農業板塊,很少有之前那么活躍了。
76#
發表于 2020-11-10 21:40:10 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2020-11-4 21:278 R, X. n& x/ }' P: a  n8 }# Q
種植部分頭部的運動軌跡,也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。2 F' {: y3 U) M* b) ^- W. v
: ?3 A- A9 K" L3 y* U
前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭,現 ...

1 ~/ d( d7 o. u$ e- ~& m" v/ B" q! O對3這段不理解,應該是直上直下,出了土才能水平和垂直速度復合。
1 H, m& S3 V3 X+ z( q

點評

是的,就是要出土之后才能隨意自由運動。土面沒有畫出來。  發表于 2020-11-10 22:07
77#
發表于 2020-11-10 21:43:24 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2020-11-9 21:37
/ X9 N: [! T+ O* L3 |3 W另外一種設計,決定將掉頭機構直接設置在轉盤上,因此在V型架底下設置一個齒輪,可以在支架上轉動掉頭 ...
$ Q2 a3 N! b5 Z* b/ N4 z( \1 k& ~
需要8工位這么復雜么?每個工位都干啥了,能否簡化?) F# o' C( R& ~9 J! ~

點評

工位過少,比如四個工位……  發表于 2020-11-10 22:10
工位過少,每次要轉90度,加減速就高,設備震動就大。預留幾個位置,說不定可以校驗下。  發表于 2020-11-10 22:09
78#
發表于 2020-11-10 21:45:20 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2020-11-10 18:47
' p5 F9 _1 i2 K( E4 |1 q" _( a" c那這個是自然。

- F1 P0 G  L( S" N我那個圖也不嚴謹。應該以地面為臨界點。
  Y% ]! f  a6 Q, v) e

點評

基本上咱倆溝通比較多,O(∩_∩)O哈哈~  發表于 2020-11-10 22:10
79#
發表于 2020-11-11 17:48:27 | 只看該作者
https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517
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樓主,這個振動盤,靠譜嗎?
$ d" U6 {9 P3 f- e1 M% n" y" p

點評

有考慮過振盤的,如果是振盤的話,可以三路或者更多路輸出的,那樣速度更快。  發表于 2020-11-11 21:35
這個有點意思,但是你有注意到沒有,他這個蒜瓣,前面的那個尖子全部是站立起來的,而實際上很多蒜瓣的尖頭,不規則,有的是站立的,有的則是向后耷拉的,還有的是根本就沒有  發表于 2020-11-11 21:34
80#
發表于 2020-11-11 17:51:36 | 只看該作者
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4
9 [+ g# r. q# z
6 ^0 K8 z4 x& i' I8 W0 B這已經實現了啊
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點評

額,這個放錯樓層了。  發表于 2020-11-11 21:34
這個有點意思,但是你有注意到沒有,他這個蒜瓣,前面的那個尖子全部是站立起來的,而實際上很多蒜瓣的尖頭,不規則,有的是站立的,有的則是向后耷拉的,還有的是根本就沒有  發表于 2020-11-11 21:30

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